Non-cooperative intelligent control agents (ICAs) with dedicated cost functions, can lead the system to poor performance and in some cases, closed-loop instability. A robust solution to this challenge is to place the ICAs at the feedback Nash equilibrium point (FNEP) of the differential game between them. This paper introduces the designation of a robust decentralized infinite horizon LQR control system based on the FNEP for a linear time-invariant system. For this purpose, two control strategies are defined. The first one is a centralized infinite horizon LQR (CIHLQR) problem (i.e. a supervisory problem), and the second one is a decentralized control problem (i.e. an infinite horizon linear-quadratic differential game). Then, while examining the optimal solution of each of the above strategies on the performance of the other, the necessary and sufficient conditions for the equivalence of the two problems are presented. In the absence of the conditions, by using the least-squares error criterion, an approximated CIHLQR controller is presented. It is shown that the theorems could be extended from a two-agent control system to a multi-agent system. Finally, the results are evaluated using the simulation results of a Two-Area non-reheat power system.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

چکیده: مقدمه: آموزش طب اورژانس به عنوان یک واحد حیاتی، از اهمیت ویژه ای در آموزش پزشکی برخوردار است. امروزه استفاده از بازی سازی ها در آموزش به عنوان فناوری های ارتقاءدهنده یادگیری کاربرد بیشتری یافته است. هدف این مطالعه طراحی، اجرا و ارزشیابی شبیه سازی درس طب اورژانس در قالب بازی جدی است.روش کار: این مطالعه یک تحقیق نیمه تجربی با گروه کنترل است که بر روی 60 نفر از دانشجویان پزشکی در مقطع بالینی (اکسترن و اینترن) و با نمونه گیری آسان، در یک دوره دو ماهه واحد طب اورژانس انجام شد. روش نمونه گیری به صورت سرشماری بود. برنامه آموزشی در قالب نرم افزار بازی با قابلیت اجرا بر روی سیستم وب و موبایل به آدرس (http://emergencygame.ir)در سال 1402 توسعه یافت. یادگیری دانشجو از طریق تفاوت میانگین نمره کتبی نهایی با استفاده از آزمون تی مستقل ارزیابی شد. سطح رضایتمندی از طریق پرسشنامه آنلاین در یک طیف 10 بخشی بررسی گردید. نظرات دانشجویان در خصوص کاربرد نرم افزار بازی به روش کیفی همراه با سؤال باز پاسخ و استخراج مضامین براساس بیشترین تکرار استخراج گردید.نتایج: میانگین نمرات دانشجویان دو گروه مداخله و کنترل نشان داد مداخله بر یادگیری دانشجویان مؤثر بوده است (0.01= P). میانگین نمره دانشجویان گروه مداخله (1.78±7.93)، نشان دهنده رضایتمندی بالای گروه مداخله از اجرای آن بود. همچنین دانشجویان تأثیرات بازی سازی بر شاخص های یادگیری را در ارزشیابی کیفی مثبت ارزیابی کردند.نتیجه گیری: با توجه به تأثیر بازی سازی بر رضایتمندی و شاخص های یادگیری دانشجویان و علاقه مندی آن ها به تکنولوژی های نوظهور، این روش در آموزش علوم پزشکی توصیه می شود.

به تازگی، تئوری استفاده از بازی های جدی در زمینه شبیه سازی و مدیریت مخاطرات محیطی مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیق، از ترکیب بازی های ویدئویی و سیستم اطلاعات جغرافیایی یک سرویس Game GIS طراحی و اجرا شده است. این سرویس با پشتیبانی از پایگاه داده مکانی در پی کمک به مدیریت بحران با هدف به حداقل رساندن آسیب پذیری ناشی از زمین لرزه است. یکی از مهم ترین مشخصه ها و تفاوت های Game GIS با سایر بازی های موجود به مختصات، ابعاد و خصوصیات واقعی مکانی آن بازمی گردد که می تواند نقش مهمی را در کنار شیوه های سنتی مقابله با بحران و تصمیم گیری های صحیح در زمان وقوع بحران ایفا کند. در تحقیق حاضر، ابتدا بر اساس مطالعات کتاب خانه ای معیارهای موثر برای آسیب پذیری ساختمان در برابر زلزله تعیین شد. پس از جمع آوری داده ها و اطلاعات مورد نیاز از طریق برداشت میدانی و بلوک های آماری، پایگاه داده مکانی ای ایجاد گردید. سپس، میزان اثرگذاری هر کدام از معیارهای مذکور بر اساس ایجاد ماتریس مقایسه دودویی و پرسش گری از افراد متخصص در موضوع مطالعه برآورد شد. در نهایت، برای ایجاد ارتباط بین عوامل تاثیرگذار و تخمین میزان آسیب پذیری نهایی هر ساختمان، فرمولی ارائه گردید که در آن همه عوامل موثر با تاکید بر سطح اثرگذاری هر کدام دخالت داده شدند. برای طراحی Game، پیاده سازی داده های موثر در سیستم و اجرای آن در قالب نرم افزار، شش کلاس مختلف با اهداف و عملکردهای متفاوت طراحی گردید. هر کدام از این کلاس ها وظیفه اجرا و کنترل قسمتی از نرم افزار و دستورهای طراحی شده در آن را بر عهده دارند. همچنین، نمایش بخش های مختلف بازی در قالب شش فرم متفاوت ارائه شد که هر کدام از آن ها وظیفه نمایش دستورها و نماهای گوناگون بازی را بر عهده دارند. سرانجام نرم افزار در قالب یک بازی جدی با محوریت مدیریت بحران زمین لرزه در چهار مرحله مختلف تهیه شد. بازی در مرحله اول با زمین لرزه 5 ریشتری آغاز می شود و در مرحله چهارم با زمین لرزه 8 ریشتری پایان می یابد. در هر مرحله از بازی با توجه به موارد ذکر شده میزان تخریب و مسیریابی انتقال مجروحان و کمک رسانی شبیه سازی می شود و فردی که بازی می کند بر اساس موارد گوناگون (سرعت عمل و...) امتیاز می گیرد و در صورتی که امتیاز لازم را کسب کند به مرحله بعدی که شدت زلزله یک ریشتر بیشتر است صعود می کند. نرم افزار طراحی شده می تواند در شبیه سازی زلزله در ریشترهای مختلف برای برنامه ریزی کاهش تبعات زلزله، واکنش سریع، مانورها و آموزش قبل از وقوع زلزله استفاده شود.

شیوع بالای بیماریهای دندان بخصوص در کودکان یکی از ضروریات برای انجام آموزش بهداشت دهان و دندان می باشد. یکی از روشهای آموزشی در دسترس و در عین حال نوین، بازی سلامتی دهان (Oral health game) است که توسط سازمان بهداشت جهانی منتشر شده است. در این مقاله سعی بر این است تا تاثیر این روش مورد بررسی قرار گیرد. هدف از این مطالعه: 1- مقایسه میزان مهارت مسواک زدن قبل و بعد از اجرای روش آموزشی در دو گروه آزمون و کنترل 2- مقایسه میزان پلاک دندانی قبل و بعد از اجرای روش آموزشی در دو گروه آزمون و کنترل می باشد. در این مطالعه که به صورت نیمه تجربی بر روی 216 نفر از دانش آموزان دختر پایه چهارم از مدارس ابتدایی شهر اصفهان در منطقه زینبیه صورت گرفته است، عملکرد بهداشت دهان و دندان دانش آموزان از طریق بررسی مهارت مسواک زدن و میزان پلاک دندانی مورد بررسی قرار گرفت. جهت ارزیابی مهارت مسواک زدن از چک لیست مخصوص (براساس سطح دندان، حرکت صحیح مسواک، توجه به سطح زبان بر روی مولاژ) و جهت ارزیابی میزان پلاک دندانی از قرصهای آشکارکننده و شاخص بهداشت دهانی ساده شده که توسط گرین و ورمیلون ابداع و توسط بلانت و استوکس تغییر یافته استفاده شد. نتایج آزمون آماری t اختلاف معنی داری را بین تفاوت نمرات مهارت مسواک زدن در دو گروه قبل و بعد از اجرای روش آموزشی با P=0.000 نشان داده است. همچنین تفاوت نمرات میزان پلاک در دو گروه در مرحله قبل و پس از آموزش با P=0.000  و با استفاده از آزمون آماری t معنی دار بوده است. در نتیجه روش آموزشی بازی بر مهارت مسواک زدن دانش آموزان به میزان 96.9% و بر میزان دندانی به میزان 14.7% تاثیر داشته است.  

مقدمه: مشکلات عضلانی استخوانی از علل شایع مراجعه بیماران به درمانگاه های بیماری های داخلی است و درد، مهم ترین علامت آن ها به حساب می آید. جهت کاهش درد این بیماران از روش های مختلف فیزیوتراپی استفاده می شود که ای.پی.اس.تراپی (Action Potential Simulation Therapy) یکی از جدیدترین روش ها است. در این مطالعه سعی داشیتم اثر ای.پی.اس.تراپی را در کاهش درد بیماران با مشکلات عضلانی استخوانی نشان دهیم.روش کار: در 47 بیمار با درد ناشی از مشکلات عضلانی استخوانی مختلف ای.پی.اس. تراپی در 6 جلسه 16 دقیقه ای روزانه با شدت جریان 0.7-1.2 mA صورت گرفت و درد از طریق VAS و ناتوانی با استفاده از وضعیت کلی کارکرد Global Functional Status (ACR) و تسکین درد به روش VAS قبل و بعد از ای.پی.اس.تراپی بررسی گردید.نتایج: روش ای.پی.اس.تراپی باعث کاهش درد بیماران (p<0.001) و بهبود ناتوانی، وضعیت کلی کارکرد (p<0.001) GFS و نیز باعث تسکین درد (p<0.005) گردید، ولی در میزان بهبودی درد این بیماران توسط ای.پی.اس.تراپی با سطح تحصیلات و طول مدت بیماری و سابقه قبلی فیزیوتراپی رابطه معناداری وجود نداشت.نتیجه گیری: بنابراین، این روش درمانی به عنوان یک راه کاهش درد به بیماران با دردهای عضلانی استخوانی توصیه می گردد.