به منظور موقعیت یابی ماهواره ای با استفاده از سامانه های GNSS/GPS، نیاز به دریافت سیگنال از حداقل 4 ماهواره وجود دارد تا موقعیت به صورت مختصات بر مبنای طول، عرض و ارتفاع جغرافیایی تعیین شود. در حالت استاندارد دقت به دست آمده بین 5 تا 25 متر صحت دارد. وجود خطاهای اتمسفری یونسفر و تروپسفر، خطاهای مداری موقعیت، ساعت ماهواره (خطای گیرندگی)، ساعت گیرنده، نویز و چندمسیری باعث خطای مذکور در تعیین موقعیت می شود. حذف یا کاهش خطاهای موقعیت یابی با استفاده از یک گیرنده مرجع CORS که دارای مختصات دقیق است، امکان پذیر می شود. هدف از این طرح، تولید یک نرم افزار با قابلیت های هم زمان سازی مشاهدات کد و فاز قبل از ایجاد ترکیبات تفاضلی، حل صحیح ابهام فاز تفاضلی دوگانه از طریق دو الگوریتم لامبدا و تئوری شبکه، برآورد خطاهای یونسفری و تروپسفری بین ایستگاه های مرجع از طریق محاسبه مقادیر ابهام فازها، تعیین موقعیت تقریبی ایستگاه سیار از طریق کد به صورت اپک به اپک و نهایتا اعمال تصحیحات به گیرنده سیار از طریق پردازش های اولیه شبکه، انتخاب ایستگاه مرجع اصلی و تفکیک خطاهای یونسفری و تروپسفری است. با تکنیک درون یابی و مدل سازی، اثر فاصله از گیرنده مرجع تا حدودی از بین رفت و موجب شد علاوه بر اینکه تراکم ایستگاه های مرجع کاهش (مزیت اقتصادی) و دقت به دست آمده، مستقل از فاصله گیرنده نیز افزایش یابد. با استفاده از این نرم افزار امکان اعمال تصحیحات به گیرنده سیار و افزایش دقت میسر شده است.

فرایند کشف و تشخیص اشیای پنهان از طریق دستگاه های تصویربرداری موج میلی متری در فرودگاه ها و مراکز حساس امنیتی که توسط اپراتور انسانی بررسی می شوند، از چالش برانگیزترین مسائل امنیتی به شمار می روند. دستگاه بادی اسکنر موج میلی متری با استفاده از نوع خاصی از امواج الکترومغناطیسی، تصویر حالت فردی که در باکس بازرسی قرار دارد را از جلو و پشت به کمک امواج از طریق دو فرستنده چرخشی تولید و به اپراتور ارسال می کند. استفاده از هوش مصنوعی و پردازش تصویر شخصی سازی شده مربوط به این تصاویر از بدیع ترین راهکارهای فناورانه برای رفع این چالش امنیتی است. برای ساخت دیتاست های تخصصی تر، یکی از چالش های مهم استفاده از خبرگان امر امنیت که تجربه زیادی در شیوه های پنهان سازی دارند، می باشد. این افراد می توانند جزئیات پنهان سازی و استفاده از مواد مختلف جهت فریب دادن سیستم هوش مصنوعی را به داده های آموزش اضافه کنند. در این طرح، با کمک افراد دارای تجربه در امنیت فیزیکی فرودگاه ها دیتاستی شامل 3، 500 داده مجزا جمع آوری شد. سپس فرایند برچسب گذاری همه 3، 500 داده انجام شد. طراحی معماری شبکه های عصبی عمیق مبتنی بر ناحیه (segmented)، R-CNN سریع شده و Mask R-CNN به همراه کد آن ها که دقت بالای 90 درصد را نشان داد، تحویل داده شد. به علاوه، آموزش شبکه های عصبی، پیاده سازی روی GPU با قابلیت تشخیص خودکار، قابلیت ارتباط با FPGA و سخت افزار نیز صورت پذیرفت.

گزارش موجود حاصل طرح مطالعاتی «بررسی امکان جایگزینی کرم خاکی در جیره غذایی طیور به عنوان پروتئین حیوانی است» این طرح مصوب دفتر مرکزی جهاد دانشگاهی و دارای کد 11-3318 می باشد. این گزارش مروری است بر کارهای انجام گرفته در زمینه پرورش کرمهای خاکی و کاربردهای مختلف آن، که از جمله مصرف در جیره غذایی طیور به عنوان پروتئین حیوانی است.در حال حاضر در کشورهایی مانند ژاپن، فیلیپین، آلمان، آمریکا و... از کرمهای خاکی استفاده های فراوانی می نمایند به عنوان مثال تهیه کودهای بیولوژیک با استفاده از مواد زاید شهری – صنعتی و با پرورش آنها جهت تغذیه طیور و ماهیان و دوزیستان پرورشی را می توان نام برد.

ارگانوفسفره ها ترکیبات فسفره آلی هستند و بعضی از آنها به عنوان گازهای شیمیایی جنگی مورد استفاده قرا می گیرند. این ترکیبات با یک اتصال قوی به جایگاه فعال آنزیم استیل کولین استراز باعث مهار این آنزیم می شوند.تابون یکی از این ترکیبات است کد بارها توسط رژیم عراق بر علیه رزمندگان اسلام و غیر نظامی مورد استفاده قرار گرفته است. هدف از این پژوهش تهیه پادتن بر علیه این گاز می باشد، تا بتواند با اتصال به این ترکیبات از مهار آنزیم جلوگیری کند. تابون به علت کوچک بودن مولکول قادر به تحریک سیستم ایمنی نبوده و باید ابتدا به مولکولهای بزرگتری که نقش حامل دارند متصل شود.در این تحقیق ابتدا تابون بطور مستقیم و سپس با استفاده از رابط با سه پروتئین KLH, EA, BSA ترکیب شده و سپس محصولات بدست آمده خالص سازی و بروش آنالیزهای کمی و کیفی شناسائی شدند. از خرگوش بعنوان حیوان مدل استفاده شد آنتی ژنهای خالص شده با دجونت کامل فروند به خرگوشها تزریق شدند. سرم بدست آمده از حیوان بروش دیفیوژن و کانترایمونو- الکتروفورز از جهت تشخیص وجود پادتن اختصاصی بر علیه گاز تابون بررسی شدند. مشخص شد که پادتن اختصاصی بر علیه گاز تابون پروتئین حاصل ساخته شده است. تیتر پادتن اختصاصی بر علیه تابون به روش کنترایمونو-الکتروفورز تعیین شده سرم حاوی پادتن اختصاصی بر علیه تابون به موش سوری تزریق شد. سپس دوز کشنده تابون به موشها تزریق و اختلاف زمان مرگ آنها با گروه کنترل اندازه گیری شد. با توجه به نتایج حاصل از این آزمایشات به نظر می رسد که پادتن اختصاصی تهیه شده بر علیه گاز تابون قادر است به میزان قابل توجهی مرگ حیوانات را به تاخیر بیندازد.

گزارش موجود حاصل طرح مطالعاتی "اثرات عوامل شیمیایی بر روی گیاهان و جانوران" است. این طرح مصوب دفتر مرکزی جهاد دانشگاهی بوده و دارای کد 3455 می باشد. این گزارش مروری تئوریک و کلی بر روی اثرات زیانبار بکارگیری عوامل شیمیایی بر روی محیط زیست کشورمان است و در آن سعی شده است که تا حد امکان دگرگونیهای مختلف محیط زیست (آب، خاک، گیاهان، جانوران و در نهایت انسان) در مقابل جنگ افزارهای شیمیایی بصورت اثرات اولیه و ثانویه بیان شود. همچنین در این گزارش اهمیت و ضرورت اینگونه فعالیتها با توجه به آسیبهای وارده که در نهایت گریبان گیر جوامع انسانی و محیط زیست خواهد بود مد نظر قرار گرفته است.از زمانیکه مواد مخرب شیمایی بصورت یک سلاح بسیار مفید در جنگها بکارگیری شده است اثرات مضر آن در زمینه های مختلف علوم زیستی مد نظر محققان و پژوهشگران بسیاری قرار گرفته و وجود مقالات و گزارشهای زیاد دلیل بر اهمیت آن می باشد. جنگ افزارهای شیمیایی تحت تاثیر شرایط جوی مانند باد، آفتاب، دما، رطوبت و ... قرار می گیرند بدین ترتیب که در صورت وجود باد مقدار پراکندگی و آلوده سازی آنها دامنه بیشتری خواهد داشت. همچنین وجود پستی بلندیها و شرایط جغرافیایی منطقه در پراکندگی و گسترش گاز بسیار موثر است. این جنگ افزارها در محیطهای آبی به نسبتهای متفاوت قابل حل و تجزیه می باشند و می توانند بوسیله، ترکیب با آب باران در خاک نفوذ و آبهای زیرزمینی را آلوده سازند و یا در محیطهای خشکی، در خاک بمدت 10 سال پایدار بمانید بویژه اینکه یکی از روشهای خنثی سازی بکار گرفته شده، پوشاندن مناطقی که بمب شیمیایی خورده بوسیله، خاک بوده که مشکل را دوچندان می کند زیرا بتدریج خاک رویی بوسیله، عوامل طبیعی برداشته می شود و اینبار هم خود عامل شیمایی و هم مواد ثانویه حاصل از تجزیه آن اثرات سمی خواهند داشت.جنگ افزارهای شیمایی همچنین بر روی گیاهان و جانوران اثرات سمی بسیاری داشته و باعث از بین رفتن و تخریب فون و فلور مناطق آلوده شده می شوند حتی گیاهان و جانورانیکه در فواصل بسیار زیادی از مناطق آلوده شده قرار داشته اند نسبت به مقدار دز دریافتی از خود واکنش نشان می دهند که این تاثیرات می توانند فیزیولوژیکی، مرفولوژیکی و یا ژنتیکی باشند که بررسی آنها هم از لحاظ علمی و هم از جهت بکارگیری روشهای پیشگیرانه بسیار مفید می تواند واقع شود. به هر صورت این سلاحها در بخشی از سرزمین ما بکارگیری شده است و ما نتیجه مطالعات خود را در چند بند خلاصه می کنیم:1- امکان نفوذ مواد شیمیایی در آبهای زیرزمینی و آلوده سازی آنها2- غیرقابل استفاده شدن خاک مناطق آلوده شده3- ازبین رفتن وشش گیاهی و فون جانوری مناطق آلوده شده4- تاثیرات فیزیولوژیکی، مرفولوژیکی، ژنتیکی، جنین شناسی جنگ افزارهای شیمیایی و پیشنهاد موجودات مناسب جهت انجام مطالعات بعدی در این زمینههمچنین در این گزارش سعی شده است که روشهای اجرایی ممکن، جهت انجام مراحل بعدی این طرح، تاحد امکان توضیحات لازم داده شود و امیدواریم که در آینده بتوانیم جزییات دقیق تری از جنبه های زیانبار گازهای شیمیایی را روشن نماییم تا با بالا بردن سطح علمی خود بتوانیم گامی در جهت خودکفایی کشور برداریم. انشااله.