برای افزایش تفکیک پذیری یک انکودر افزایشی از مدارهای درونیابی استفاده می گردد. روش های درونیابی مرسوم باعث کاهش پهنای باند سیگنال های خروجی انکودر و افزایش زمان پاسخ دهی آن می شود که اجازه ارسال بلادرنگ اطلاعات موقعیت به کنترلر را نخواهد داد. بعضی از این روش ها نیاز به سیگنال هایی با کیفیت بالا دارند، زیرا قادر نیستند تا خطاهای موجود در سیگنال های ورودی را تصحیح نمایند. در این مقاله روش درونیابی پیشنهاد شده است که با حفظ پهنای باند خروجی انکودر و زمان پاسخ دهی پایین قادر است تفکیک پذیری و درستی این نوع انکودرها را افزایش دهد. این روش به صورت تجربی مورد آزمایش قرار گرفت، و نتایج نشان می دهد که در روش درونیابی پیشنهادی تنها عوامل محدود کننده پهنای باند خروجی، ماکزیمم سرعت مکانیکی شفت انکودر و ماکزیمم فرکانس آشکارسازی هد می باشد. زمان پاسخ دهی مدار درونیابی پیشنهاد شده حدود چند نانو ثانیه است که برای بیشتر کاربردهای کنترلی به اندازه کافی کوچک می باشد.