فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1380
  • دوره: 

    12
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    211-225
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    919
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

در این مقاله کنترل مرزی یک معادله سهمی گون غیرخطی با یک انتگرال معیار و یک حالت نهایی ثابت مورد بررسی قرار گرفته است. به وسیله یک فرآیند نشاندن (بکار برده شده توسط روبیو و دیگران) برای دستگاههای با بعد متناهی، این مساله با مساله جدیدی که دارای ساختار خطی می باشد جایگزین شده و روی یک مجموعه از زوج اندازه های رادن مثبت که در محدودیتهای خطی صدق می کنند کمینه می شود. در روش حل عددی هر یک از اندازه های موجود در زوج اندازه های بهینه به وسیله یک ترکیب متناهی از اندازه های اتمی تقریب زده می شوند و به این ترتیب مساله جدید به یک مساله برنامه ریزی خطی با بعد متناهی تبدیل می شود. جواب این مساله در ساختن کنترل بهینه بصورت یک تابع قطعه ای ثابت مورد استفاده قرار می گیرد. یک مثال عددی برای توضیح این روش بیان شده است.مزایای این تبدیل عبارتند از:1- زوج اندازه های بهینه و متناظر با آن کنترل بهینه به صورت ذاتی وجود خواهد داشت. (البته در صورت کنترل پذیر بودن سیستم مورد نظر)2- مساله جدید خطی است. در نتیجه می توان از تمام مزایای مربوط به آنالیز خطی برای چنین مساله ای استفاده کرد. اگر چه مساله اصلی غیرخطی بوده است.3- کمینه پیداشده در این روش، یک کمینه کلی است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 919

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

KWUN Y.C. | PARK D.G.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1998
  • دوره: 

    -
  • شماره: 

    -
  • صفحات: 

    0-0
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    140
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 140

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

AZARON A. | KIANFAR F.

نشریه: 

Scientia Iranica

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2002
  • دوره: 

    9
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    289-296
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    338
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

Each dynamic job shop can be represented as a network of queues, in which each service station indicates a machine or a production department. Now, assume that the service rates of these service stations can be CONTROLled. In this paper, a new model is developed for bicriteria OPTIMAL CONTROL of service rates of all service stations in a class of Jackson networks, in which the expected value of the shortest path of the network and, also, the total operating costs of all service stations of the network, per period, are minimized. The expected value of the shortest path of such a network of queues is equal to the expected value of the time that the first product is completed.This is an important factor in production systems, because, related to design and manufacture of a new product, the first manufactured product often has the maximum flow time, in effect, which can be minimized through the model. The networks of queues analyzed in this paper, have all the specifications of Jackson networks, except for not containing M/M /C queueing systems.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 338

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

    52
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    51-60
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    135
  • دانلود: 

    36
چکیده: 

Non-cooperative intelligent CONTROL agents (ICAs) with dedicated cost functions, can lead the system to poor performance and in some cases, closed-loop instability. A robust solution to this challenge is to place the ICAs at the feedback Nash equilibrium point (FNEP) of the differential game between them. This paper introduces the designation of a robust decentralized infinite horizon LQR CONTROL system based on the FNEP for a linear time-invariant system. For this purpose, two CONTROL strategies are defined. The first one is a centralized infinite horizon LQR (CIHLQR) PROBLEM (i.e. a supervisory PROBLEM), and the second one is a decentralized CONTROL PROBLEM (i.e. an infinite horizon linear-quadratic differential game). Then, while examining the OPTIMAL solution of each of the above strategies on the performance of the other, the necessary and sufficient conditions for the equivalence of the two PROBLEMs are presented. In the absence of the conditions, by using the least-squares error criterion, an approximated CIHLQR CONTROLler is presented. It is shown that the theorems could be extended from a two-agent CONTROL system to a multi-agent system. Finally, the results are evaluated using the simulation results of a Two-Area non-reheat power system.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 135

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 36 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2013
  • دوره: 

    44
تعامل: 
  • بازدید: 

    142
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

WE PROPOSE A NEW GENETIC ALGORITHM (GA), NAMELY DGA, FOR SOLVING OPTIMAL CONTROL PROBLEMS (OCP). AT FIRST, THE TIME INTERVAL PARTITIONS USING NT TIME NODES AND THEN A POPULATION OF DISCRETE CONTROL CURVES IN THESE NODES, AS AN INITIAL POPULATION FOR GENETIC ALGORITHM, IS RANDOMLY SELECTED. CORRESPONDING EACH INDIVIDUAL OF POPULATION, STATE VARIABLE IS CALCULATED BY FOURTH-ORDER RUNGE-KUTTA METHOD OF SYSTEM STATE EQUATIONS AND PERFORMANCE INDEX, AS FITNESS, IS ACHIEVED BY NUMERICAL INTEGRAL. THE NEW POPULATION IS ACHIEVED BY GENETIC OPERATOR. THE ALGORITHM IS DESIGN TO PREVENT LOCAL CONVERGENCE AND SIMILAR POPULATION. FINALLY, NUMERICAL RESULTS ARE COMPARED BY CONTINUOUS GENETIC ALGORITHM. THE CONVERGENCE OF THE ALGORITHM IS TESTED BY SOME NUMERICAL EXAMPLES.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 142

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0
نویسندگان: 

SHAFIEI M.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2001
  • دوره: 

    14
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    123-130
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    359
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Singular systems have been studied extensively during the last two decades due to their many practical applications. Such systems possess numerous properties not shared by the well-known state variable systems. This paper considers the linear tracking PROBLEM for the continuous-time singular systems. The Hamilton-Jacobi theory is used in order to compute the OPTIMAL CONTROL and associated trajectory. Two methods are presented for solving these trajectories. The first method uses the concept of the Drazin inverse, and the second involves the derivation and solution of a Riccati equation. Similar to the linear regulator PROBLEM, necessary and sufficient conditions for existence and uniqueness of a solution are stated.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 359

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1394
  • دوره: 

    8
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    27-40
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    794
  • دانلود: 

    249
چکیده: 

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مساله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مساله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ های عکس العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه پرداخته می شود. تابع هزینه کنترل بهینه به فرم تنظیم کننده مربعی غیرخطی بیان می شود و قیود کنترلی به مساله اعمال می شود تا کنترل استخراج شده در محدوده مجاز مومنتوم خروجی چرخ ها قرار گیرد. به دلیل اهمیت مقاومت به عدم قطعیت ها در سیستم، کنترل بهینه غیرخطی برای این مساله با استفاده از معادله ریکاتی وابسته به حالت بر اساس روش تحلیلی بردارهای ویژه ماتریس همیلتونین استخراج می شود. نتایج شبیه سازی مبین مناسب بودن این روش کنترل غیرخطی برای فرایند ملاقات و اتصال مداری است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 794

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 249 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

Boukhelkhal Ikram | Zeghdane Rebiha

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2024
  • دوره: 

    15
  • شماره: 

    11
  • صفحات: 

    1-28
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    4
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

OPTIMAL CONTROL theory is a branch of mathematics. It is developed to find OPTIMAL ways to CONTROL a dynamic system. In 1957, R.Bellman applied dynamic programming to solve OPTIMAL CONTROL of discrete-time systems. His procedure resulted in closed-loop,  generally nonlinear, and feedback schemes. OPTIMAL CONTROL PROBLEMs which will be tackled involve the minimization of a cost function subject to constraints on the state vector and the CONTROL. Lagrange multipliers provide a method of converting a constrained minimization PROBLEM into an unconstrained minimization PROBLEM of higher order. The necessary condition for OPTIMALity can be obtained as the solution of the unconstrained optimization PROBLEM of the Lagrange function and the bordered Hessian matrix is used for the second-derivative test. A spectral method for solving OPTIMAL CONTROL PROBLEMs is presented. The method is based on Bernoulli polynomials approximation. By using the Bernoulli operational matrix of integration and the Lagrangian function, stochastic OPTIMAL CONTROL is transformed into an optimisation PROBLEM, where the unknown Bernoulli coefficients are determined by using Newton's iterative method. The convergence analysis of the proposed method is given. The simulation results based on the Monte-Carlo technique prove the performance of the proposed method. Some error estimations are provided and illustrative examples are also included to demonstrate the efficiency and applicability of the proposed method.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 4

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2019
  • دوره: 

    9
  • شماره: 

    2 (16)
  • صفحات: 

    77-102
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    251
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

In this study, an indirect method is proposed based on the Chebyshev pseudo-spectral method for solving OPTIMAL CONTROL PROBLEMs governed by Burgers' equation. Pseudo-spectral methods are one of the most accurate methods for solving nonlinear continuous-time PROBLEMs, specially OPTIMAL CONTROL PROBLEMs. By using OPTIMALity conditions, the original OPTIMAL CONTROL PROBLEM is rst reduced to a system of partial differential equations with boundary conditions. CONTROL and state functions are then approximated by interpolating polynomials. The convergence is analyzed, and some numerical examples are solved to show the efficiency and capability of the method.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 251

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

ALAVI S.A.A.F. | KAMYAD A.V. | FARAHI M.H.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2000
  • دوره: 

    1
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    59-78
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    268
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

In this paper we consider an OPTIMAL CONTROL PROBLEM for an inhomogeneous Heat equation. We transfer the PROBLEM into a moment PROBLEM. Then this moment PROBLEM is changed to measure theoretic CONTROL PROBLEM, and the new PROBLEM is converted to an infinite dimensional linear programming PROBLEM. Finally we approximate the infinite dimensional linear programming PROBLEM to a finite dimensional one and the solution to this PROBLEM is used to find a piecewise constant CONTROL for the original PROBLEM

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 268

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button