مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله همایش

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

327
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

253
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله همایش

عنوان

بهبود مدل پاندول معکوس تک جرمه برای طراحی مسیر بلادرنگ ربات های دوپا

صفحات

 صفحه شروع | صفحه پایان

چکیده

 هدف از این مقاله, بهبود مدل پاندول معکوس تک جرمه برای طراحی مسیر بلادرنگ برای یک ربات دوپای صفحه ای است. در این راستا, یک مدل پاندول معکوس سه جرمه به جای مدل تک جرمه برای تخمین بهتر نقطه گشتاور صفر به کار گرفته می شود. برای نشان دادن کارایی مدل پیشنهادی, برای ربات در فضای کاری متشکل از مچ پاها و مرکز جرم, طراحی مسیر شده و با استفاده از سینماتیک معکوس, مسیرها به فضای مفصلی نگاشت داده می شوند...

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.
  • استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    اسلامی، مصطفی، یوسفی کما، عقیل، و خدیو، مجید. (1395). بهبود مدل پاندول معکوس تک جرمه برای طراحی مسیر بلادرنگ ربات های دوپا. کنفرانس مهندسی برق ایران. SID. https://sid.ir/paper/886412/fa

    Vancouver: کپی

    اسلامی مصطفی، یوسفی کما عقیل، خدیو مجید. بهبود مدل پاندول معکوس تک جرمه برای طراحی مسیر بلادرنگ ربات های دوپا. 1395. Available from: https://sid.ir/paper/886412/fa

    IEEE: کپی

    مصطفی اسلامی، عقیل یوسفی کما، و مجید خدیو، “بهبود مدل پاندول معکوس تک جرمه برای طراحی مسیر بلادرنگ ربات های دوپا،” presented at the کنفرانس مهندسی برق ایران. 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/886412/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button