تعمیم استراتژی محدودیت - حرکت برای جابجا کردن یک جسم در جهت قائم توسط چهار ربات

نیلی احمدآبادی، مجید، و مهدی نژادروشن، شاهین. (1380). تعمیم استراتژی محدودیت - حرکت برای جابجا کردن یک جسم در جهت قائم توسط چهار ربات. دانشکده فنی دانشگاه تهران، 35(2 (پیاپی 72))، 111-122. SID. https://sid.ir/paper/14133/fa

نیلی احمدآبادی مجید، مهدی نژادروشن شاهین. تعمیم استراتژی محدودیت - حرکت برای جابجا کردن یک جسم در جهت قائم توسط چهار ربات. دانشکده فنی دانشگاه تهران[Internet]. 1380؛35(2 (پیاپی 72)):111-122. Available from: https://sid.ir/paper/14133/fa

مجید نیلی احمدآبادی، و شاهین مهدی نژادروشن، “تعمیم استراتژی محدودیت - حرکت برای جابجا کردن یک جسم در جهت قائم توسط چهار ربات،” دانشکده فنی دانشگاه تهران، vol. 35، no. 2 (پیاپی 72)، pp. 111–122، 1380، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/14133/fa

• طراحی و توسعه یک ربات همه جهته هولونومیک با استفاده از مکانیزم رانش تفاضلی
• کنترل رفتارگرای مسیر حرکت ربات در شرایط نایقینی با معماری Subsumption
• تحلیل دینامیکی ربات هیبرید 3PRS-RRP
• جابجایی اجسام ظریف دو بعدی بوسیله یک ربات سری روی سطح به کمک اصطکاک (کنفرانس)
• جبران سازی لغزش رخ داده در گرفتن اجسام توسط پنجه ربات

• استفاده از یادگیری با نظارت برای شناسایی هرزنظر درزبان فارسی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• روش جدید تشخیص فیشینگ مبتنی بر ترکیب الگوریتم پنگوئن و داده کاوی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• شناسایی اهداف جهت گیری یادگیرندگان در یک محیط مشارکتی پویا (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• کاربرد فناوری اینترنت اشیا سبز در کتابخانه های سبز (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ارزیابی آمادگی بانک های ایران در به کارگیری داده های بزرگ (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مبتی بر دوسینک برای شبکه های بی سیم سطح بدن (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• شخصی سازی مصرف انرژی در خانه های هوشمند با استفاده از تکنیک های یادگیری ماشین (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ارائه سیستم توصیه گر گردشگری مبتنی بر مکان با استفاده از وب معنایی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• استفاده از تحلیل شبکه اجتماعی در محیط یادگیری الکترونیکی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• پیاده سازی و مقایسه سخت افزاری پروتکل های قابل اطمینان اینترنت اشیا (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• بررسی ابعاد رضایت کاربران از شبکه های اجتماعی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• تحلیل شناختی مبتنی بر یادگیری ماشینی لاگ های وب (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ارایه یک روش پنهان نگاری با ظرفیت بالا به منظور مخفی سازی همزمان چندین تصویر (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• مرور امنیتی کد بوسیله ابزارهای SAST
• سفری به مدل سازی کاربر: مروری بر مدل سازی انسان و اجتماع با بکارگیری رویکردهای فناورانه (دهمین همایش بین المللی وب پژوهی)
• مدرسه تابستانه یادگیری ماشین پروژه محور ( متن کاوی و تصویر کاوی)؛ کارگاه تصویرکاوی (در حال برگزاری)
• ++C مقدماتی
• جست و جوی خبره در سامانه های پرسش و پاسخ انجمنی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ترسیم نقشه علمی مقالات مرتبط با حوزه داده کاوی در پایگاه داده سیویلیکا مبتنی بر تحلیل هم رخدادی واژگان (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• مروری بر کاربردها و چالش های بلاک چین در اینترنت اشیا (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)