مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مشخصات نشــریه/اطلاعات دوره

نتایج جستجو

2558

نتیجه یافت شد

مرتبط ترین ها

اعمال فیلتر

به روزترین ها

اعمال فیلتر

پربازدید ترین ها

اعمال فیلتر

پر دانلودترین‌ها

اعمال فیلتر

پر استنادترین‌ها

اعمال فیلتر

تعداد صفحات

27

انتقال به صفحه

آرشیو

سال

دوره(شماره)

مشاهده شمارگان

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    1-46
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    76
  • دانلود: 

    59
چکیده: 

طراحی شبکه توزیع از جمله اقدامات مهمی است که باید توسط مدیریت زنجیره تامین اتخاذ شود. تصمیمات مرتبط با طراحی شبکه توزیع همواره در شرایط وقوع ریسک های مختلف و به ویژه عدم قطعیت اتخاذ می شوند، از این رو نیاز است که روشی نظام مند به منظور مقابله با چنین ریسک هایی به کار گرفته شود. در این پژوهش یک شبکه توزیع رو به جلو و پنج سطحی با هدف حداقل کردن هزینه های کل، مجموع اثرات زیست محیطی و برقراری عدالت اجتماعی از طریق حداقل کردن حداکثر کمبود محصولات در مناطق مشتری در نظر گرفته شده است. همچنین مساله تحت شرایط عدم قطعیت فازی مدلسازی شده است که نتایج خروجی حاصل از حل هر دو مدل قطعی و غیرقطعی مقایسه شده اند. لازم به ذکر است که روش برنامه ریزی استوار امکانی به منظور مقابله با عدم قطعیت به کار گرفته شده است. در مدل استوار ارایه شده پارامترها به صورت اعداد فازی در نظر گرفته شده اند و همچنین سطوح اطمینان بهینه نیز به کمک روش بهینه سازی استوار تعیین شده اند. از سوی دیگر به منظور کسب اطمینان از عملکرد و اعتبار مدل ارایه شده، یک مطالعه موردی بر مبنای دنیای واقعی به مدل ریاضی اعمال شده است و نتایج با خروجی های حاصل از شبیه سازی مساله مقایسه شدند. نتایج حاکی از این است که در نظر گرفتن عدم قطعیت در شبکه توزیع در کوتاه مدت منجر به افزایش هزینه ها می گردد اما در طولانی مدت سبب افزایش آمادگی شبکه توزیع در برابر ریسک ها و کاهش هزینه ها به خصوص هزینه های مواجهه با ریسک، فروش از دست رفته و نگهداری از موجودی می شود.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 76

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 59 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    47-78
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    88
  • دانلود: 

    31
چکیده: 

الگوریتم های مختلف طبقه بندی و مدل های پیش بینی در بسیاری از علوم و تکنولوژی بطور گسترده استفاده می شوند. در میان روش های مختلف آن ها، روش های داده-محور مشهور شامل مدل های شبکه های عصبی مصنوعی و فازی عصبی بدلیل ویژگی هایشان مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. به منظور توسعه و غلبه بر معایب این مدل ها، از مفاهیم سیستم های بیولوژیکی مغز انسان استفاده می شود. بر این اساس از سیستم لیمبیک مغز هیجانی جهت توسعه این مدل های استفاده می شود. یادگیر هیجانی مغز یک شبکه عصبی مصنوعی هیجانی مبتنی بر تعامل مولفه های تالاموس، کورتکس، آمیگدلا و اوربیتوفرانتال است. . این ماشین یادگیر معماری و الگوریتم های یادگیری متفاوتی دارد. در این مقاله از ماشین یادگیر محدود فازی آنلاین به عنوان اجزای تشکیل دهنده آمیگدلا و اوربیتوفرانتال در ماشین یادگیر هیجانی مغز استفاده می شود. به منظور تعامل میان اجزای اصلی ماشین یادگیر هیجانی مغز، از ماشین یادگیر محدود فازی آنلاین حافظه دار بازگشتی با عمق حافظه مختلف با قابلیت انتقال یادگیری استفاده می شود. ماشین طراحی شده نهایی، ماشین یادگیر هیجانی مبتنی بر ماشین یادگیر محدود فازی حافظه دار بازگشتی آنلاین نامیده می شود. ماشین شناختی ارایه شده بر اساس یادگیری داده های آموزش به صورت الگو-الگو یا دسته-دسته (با طول ثابت و متغیر) طراحی شده است و می تواند داده های آموزشی را که قبلا آموزش دیده اند را کنار بگذارد. مقایسه کارآیی روش پیشنهادی با روش های یادگیری مشابه بر روی مسایل سری های زمانی آشوبی انجام می شود. نتایج تجزیه و تحلیل و شبیه سازی نشان می دهد که کارایی و دقت روش پیشنهادی بیشتر از سایر روش ها است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 88

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 31 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    79-110
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    132
  • دانلود: 

    47
چکیده: 

بازآرایی و نصب منابع تولید پراکنده از جمله روش هایی است که برای کاهش تلفات، بهبود پایداری ولتاژ و افزایش قابلیت اطمینان درشبکه های توزیع برق بکار می روند. یافتن کلید هایی که به طور قطع باید در برنامه بازآرایی شرکت داشته باشند وتعیین وضعیت آنها در هر مرحله از باز آرایی از مهم ترین اهداف در بهره برداری بهینه شبکه است. این مقاله به بررسی جایابی بهینه کلیدهای شبکه توزیع ومنابع تولید پراکنده به منظور بهبود قابلیت اطمینان، کاهش تلفات و بهبود پایداری ولتاژ ودرنتیجه افزایش بارپذیری شبکه می پردازد. دراین مقاله جهت بهبود پایداری ولتاژ، درمقایسه با شاخص بارگزاری حداکثر معروف به (λ, max)، شاخص دیگری بنام مقادیر منفرد ماتریس ژاکوبین نیزمعرفی وکارآرایی این دو باهم مقایسه می شود. همچنین جهت کاهش محاسبات سنگین مربوط به قابلیت اطمینان که درروش مونت کارلومشاهده می شود ازروش حداقل مجموعه انقطاع (کات ست) و از مدل احتمالاتی به منظور مدل سازی المان های سیستم توزیع در نقاط بار استفاده شده است. منابع تولید پراکنده باماهیت تصادفی و متغیر و بارهای سیستم بصورت ساعتی و با ماهیت سه گانه مسکونی، تجاری وصنعتی درنظرگرفته شده ودرنتیجه نتایج بازآرایی شبکه بصورت ساعتی بیان شده اند. باتوجه به توابع هدف متعدد آلگوریتم بهینه سازی چندهدفه NSGA2 جهت بهینه سازی توابع هدف بکارگرفته شده و از روش عضویت توابع فازی جهت تعیین جواب بهینه استفاده شده است. نتایج شبیه سازی برروی شبکه توزیع 33 باسه IEEE انجام وکارایی، دقت ونقاط ضعف احتمالی روش پیشنهادی نشان داده شده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 132

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 47 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    111-123
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    107
  • دانلود: 

    37
چکیده: 

یکی از مهم ترین گسترش ها در نظریه ی فازی، مجموعه های فازی مردد می باشند. در این توسیع، علاوه بر امکان در نظر گرفتن اعداد به صورت فازی می توان نظرات تصمیم گیرندگان مختلف را برای پیشگیری از ناسازگاری و تعارض بین دیدگاه های آنها و البته به منظور انطباق بیشتر داده ها با واقعیت حاکم بر مسایل، لحاظ نمود. در این پژوهش، قصد داریم با دقت در ویژگیهایی که مجموعه های فازی مردد دارند روشی نوین و با عملکری شفاف جهت مقایسه این نوع اعداد مطرح نماییم. برای این منظور، ضمن توجه به فازی بودن نظر هر یک از کارشناسان مختلف، به اشتراک بین دیدگاه های آنها و مواردی همچون خوشبینانه یا بدبینانه بودن نگرش ها دقت کافی می شود. مسئله تعیین درخت پوشا با حداقل وزن، یکی از مسایل اصلی و پرکاربرد در شاخه های مختلف علوم و مهندسی است. با توجه به کاربرد گسترده ی این مسئله در شبکه های جریان و بحث عدم قطعیت موجود در مسایل کاربردی ناشی از دنیای واقعی، در ادامه مقاله فرآیند کارایی برای یافتن درخت فراگیر کمینه با داده های فازی مردد ارایه می شود که در آن از روش جدید رتبه بندی مطرح شده در این نوشته، استفاده می شود. سپس مثالی عددی برای راستی آزمایی عملکرد فرآیند حل می کنیم. در انتها نیز نتیجه گیری پژوهش و پیشنهاداتی برای ادامه تحقیق آورده می شود.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 107

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 37 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    125-143
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    75
  • دانلود: 

    56
چکیده: 

در دهه های اخیر موضوع تقاضای انرژی و عوامل موثر بر آن به موضوع بسیار بحث برانگیزی تبدیل شده است. بررسی مصرف انرژی در کسب و کارهای کشاورزی ایران نشان می دهد که طی سال های گذشته همراه با افزایش تولید و افزایش ضریب مکانیزاسیون، مصرف انواع حامل های انرژی از جمله برق افزایش یافته است. در مطالعات متعددی با استفاده از روش های اقتصاد سنجی عوامل موثر بر مصرف برق در بخش کشاورزی مورد بررسی قرار گرفته است. اما با توجه به محدودیت های روش های رگرسیون کلاسیک، در این مطالعه از روش فازی برای بررسی اثر شاخص تنوع صادراتی و توسعه مالی بر مصرف برق کسب و کارهای کشاورزی طی دوره 1398-1349 استفاده شده است. کاربرد رگرسیون فازی به دلیل انعطاف پذیری این مدل و عدم وجود فروض محدود کننده روش های رگرسیون کلاسیک می باشد. نتایج پژوهش نشان دهنده آن است که متغیر تولید بخش کشاورزی بیشترین تاثیر بر مصرف برق را در این بخش داشته است. همچنین متغیرهای شاخص تنوع صادراتی و توسعه مالی در کران بالا و پایین تاثیر مثبت و معنادار بر افزایش مصرف برق در بخش کشاورزی داشتند. بنابراین شناسایی متغیرهای موثر بر تقاضای برق کشاورزی و بررسی میزان تاثیر آ ن ها بر مصرف برق، می تواند در جهت اتخاذ تصمیمات و سیاست های مناسب بهینه سازی مصرف انرژی با هدف توسعه اقتصادی و رشد تولید کسب و کارهای کشاورزی مورد استفاده قرار گیرد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 75

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 56 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    145-169
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    154
  • دانلود: 

    29
چکیده: 

امروزه مفاهیم فازی به طور گسترده ای در بسیاری از برنامه های کاربردی مهندسی مانند مدل های جمعیتی، سیستم های کنترل بی نظمی، اقتصاد و امور مالی، هوش مصنوعی، علوم کامپیوتر، سیستم های خبره، علوم مدیریت، شناسایی الگو، رباتیک و سایر موارد استفاده می شود. به دلیل وجود پارامترهای فازی و عملیاتی که بر روی مقادیر فازی انجام می شود طبیعتا نتایج حاصل شده فازی هستند. این نتایج به سادگی قابل فهم و تفسیر نیستند و همچنین محاسبات مفاهیم فازی با پیچیدگی و دشواری توام است. از این رو برای سادگی و فهم نتایج حاصل از محاسبات فازی می بایست اعداد فازی به اعداد قطعی (غیر فازی) تبدیل شوند. فرایند تبدیل اعداد فازی به اعداد قطعی را نافازی سازی می گویند. بدیهی است که در بیشتر موارد با تبدیل مجموعه فازی به مجموعه قطعی اطلاعات بسیارمهم و ارزشمندی از دست می رود. به هر حال برای بهره بردن از نافازی سازی باید معیارهایی تعریف شود و برای آن چارچوب مشخصی وجود داشته باشد. هدف ما در این مقاله یافتن نزدیک ترین عدد فازی ذوزنقه ای به یک عدد فازی است که ترکیب محدب بازه های پشتیبان و هسته عدد فازی را حفظ می کند. این امکان به تصمیم گیرنده این اجازه را می دهد تا تقریب دلخواه یک عدد فازی را از یک دسته تقریب های ذوزنقه ای انتخاب کند.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 154

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 29 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

الیاسی حسین

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    171-188
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    76
  • دانلود: 

    42
چکیده: 

در این مقاله، مراحل طراحی یک کنترل کننده تطبیقی افق پیش رونده چند مدلی برای یک سیستم دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. برای پیاده سازی این ساختار کنترلی از سیستم استنتاج فازی تاکاگی-سوگنو-کنگ (TSK) برای پیش بینی کردن رفتار سیستم دینامیکی روی یک افق پیش رونده استفاده شده است. در کنترل کننده پیشنهادی، بخش خطی مدل فازی TSK به عنوان یک مدل خطی برای پیاده سازی کنترل کننده افق پیش رونده چند مرحله ای برای محاسبه دنباله ورودی کنترلی بهینه مورد استفاده قرار می گیرد. تخمین پارامترهای این بخش از TSK برعهده یک قانون تطبیق بازگشتی برخط بوده و پارامترهای بخش تالی مدل TSK به صورت برون خط تعیین می گردند. برای تولید مدل فازی، فضای ورودی-خروجی به کمک خوشه بندی فازی تقسیم بندی می شود. هر خوشه یک ناحیه عملکردی از سیستم دینامیکی پیچیده را در فضای ورودی-خروجی نمایش می دهد. در استراتژی کنترلی پیشنهادی، فرض بر این است که متغیرهای استفاده شده در بخش تالی قواعد همان متغیرهای مورد استفاده در بخش پیرو قواعد هستند. برای کنترل مناسب سیستم غیرخطی از یک مدل چندگانه روی افق پیش رونده استفاده می شود. به منظور ارزیابی استراتژی کنترلی پیشنهادی، ساختار کنترلی پیشنهادی برای کنترل توان یک راکتور هسته ای در مسئله تعقیب بار مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد خوب ساختار کنترلی پیشنهادی است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 76

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 42 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    189-199
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    102
  • دانلود: 

    40
چکیده: 

تحقیق حاضر با هدف ارزیابی و بهبود عملکرد منابع انسانی با رویکرد تلفیقی تحلیل سلسله مراتبی فازی و تاپسیس در مدل تعالی سازمانی در صنایع مس شهید باهنر کرمان پرداخته است. به منظور اولویت بندی هریک از معیارهای مدل تعالی سازمانی در راستای بهبود عملکرد منابع انسانی از دیدگاه کارشناسان و کارکنان از تکنیک تحلیل سلسله مراتبی فازی استفاده شد که از بین معیارهای نه گانه مدل تعالی سازمانی از دیدگاه افراد مشارکت کننده در پژوهش معیار شرکت ها و منابع در رتبه اول، معیاررهبری با امتیاز نهایی در رتبه دوم، نتایج کسب و کار (فرایند) با امتیاز نهایی در رتبه سوم قرار گرفته اند. در این پژوهش همچنین به منظور اولویت بندی زیر معیارهای هریک از معیارهای پژوهش از مدل تاپسیس استفاده شد که نتایج منتج از زیر معیارهای رهبری با استفاده از تاپسیس نشان دهنده آن است که از بین زیر معیارهای مورد نظر برای معیار رهبری، زیر معیار تعامل فعال با ذی نفعان بیرونی در رتبه اول و زیر معیار دستاورد پروژه های بهبود رهبری در رتبه آخر قرار گرفته است. با توجه به نتایج منتج از اولویت بندی معیارهای بدست آمده مشخص شد که به منظور دستیابی به عملکرد منابع انسانی مطلوب با استفاده از تعالی سازمانی نیازمند آن است که شرکت مورد مطالعه، استراتژی و اصولی صحیح در راستای اجرای موثر فرایندهای حاکم بر شرکت مدیریت نماید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 102

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 40 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    201-222
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    83
  • دانلود: 

    49
چکیده: 

امروزه روش های مبتنی بر انتخاب ویژگی با توجه به افزایش داده های حجیم مورد توجه قرار گرفته اند. علاوه بر این با تولید مداوم داده های مختلف و نیز ابعاد بالای این داده ها، روش های موثر در کاهش ابعاد به ویژه انتخاب ویژگی مورد نیاز هستند. بسیاری از داده ها را می توان در گروه داده های چندبرچسبی قرار داد. به این معنا که هر نمونه در مجموعه داده می تواند متعلق به بیش از یک کلاس داده باشد. در این مقاله، یک روش انتخاب ویژگی مبتنی بر مجموعه های فازی مردد برای کاهش ایعاد داده های چندبرچسبی مبتنی بر مفهوم مجموعه های فازی مردد ارایه شده است. در این روش ما از ترکیب سه معیار مختلف در اندازه گیری همبستگی بین ویژگی ها وبرچسب ها و همچنین سه معیار شباهت برای اندازه گیری شباهت بین ویژگی ها استفاده کرده ایم. در واقع هر کدام از این روش ها را به عنوان یک خبره برای تصمیم گیری در انتخاب ویژگی درنظر گرفته ایم. ترکیب روش های همبستگی و شباهت بر اساس مفهوم انرژی اطلاعات در مجموعه های فازی مردد انجام گرفته است. برای اثبات موثر بودن روش پیشنهادی، مقایساتی با روش های جدید در حوزه انتخاب ویژگی چندبرچسبی صورت گرفته است. این مقایسات براساس معیار های دقت، زیان همینگ و زمان اجرای الگوریتم انجام شده اند.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 83

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 49 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    223-245
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    109
  • دانلود: 

    44
چکیده: 

در سال های اخیر، استفاده از ربات ها برای کارهای خدماتی و انجام عملیات در محیط های پرخطر مورد استقبال گسترده قرار گرفته است. یکی از کارهای پیچیده در این عملیات، اجتناب ربات از برخورد با موانع غیرقابل پیش بینی در هنگام حرکت از مبدا به مقصد است. این پژوهش، یک الگوریتم مسیریابی دو هدفه مبتنی بر منطق فازی برای ربات های متحرک در محیط های پویای ناشناخته را ارایه می دهد. اهداف این الگوریتم کمینه سازی زمان رسیدن از مبدا به مقصد و همچنین کمینه سازی مسافت طی شده است. نتایج شبیه سازی در نرم افزار Matlab نشان می دهد که هنگامی که محیط حرکت خلوت باشد، الگوریتم پیشنهادی از کارآیی بالایی برخوردار است. در سال های اخیر، استفاده از ربات ها برای کارهای خدماتی و انجام عملیات در محیط های پرخطر مورد استقبال گسترده قرار گرفته است. یکی از کارهای پیچیده در این عملیات، اجتناب ربات از برخورد با موانع غیرقابل پیش بینی در هنگام حرکت از مبدا به مقصد است. این پژوهش، یک الگوریتم مسیریابی دو هدفه مبتنی بر منطق فازی برای ربات های متحرک در محیط های پویای ناشناخته را ارایه می دهد. اهداف این الگوریتم کمینه سازی زمان رسیدن از مبدا به مقصد و همچنین کمینه سازی مسافت طی شده است. نتایج شبیه سازی در نرم افزار Matlab نشان می دهد که هنگامی که محیط حرکت خلوت باشد، الگوریتم پیشنهادی از کارآیی بالایی برخوردار است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 109

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 44 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    247-267
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    144
  • دانلود: 

    70
چکیده: 

امروزه مدل های متنوعی با روش های برآوردیابی مختلف در مدلسازی داده ها، معرفی و بکار برده می شوند. تناسب هر یک از روش های برآوردیابی مدل های آماری در برازش مجموعه ای از داده ها مبتنی بر یک معیار نیکویی برازش خاص (یا تابع هدفی خاص) است. همچنین، شاخص نیکویی برازش هر مدل آماری (از جمله مدل های رگرسیونی کلاسیک و یا فازی) متناسب با منطق طراحی آن مدل تعریف و فرمول بندی می شود. لذا استفاده و بکارگیری صرفا یک معیار جهت مقایسه نیکویی برازش مجموعه متنوعی از مدل های آماری باعث تصمیم گیری های اریب و جهت دار می شود. در واقع چنین فرآیندی منتج به اولویت بخشی به مدل یا مدل هایی می شود که یا توابع هدفی یکسان با معیار ارزیابی دارند و یا توابع هدف آنها از لحاظ ساختاری متناسب با همان معیار ارزیابی است. لذا رویکرد تک معیاره برای ارزیابی نیکویی برازش مدل ها، امکان مقایسه مطلوب و منصفانه آنها که بسیار چالش برانگیز است را سلب می کند. هدف اصلی ما در این مقاله، ارایه و پیشنهاد چارچوبی مناسب در قالب رهیافت تصمیم گیری های چند معیاره به منظور حل و فصل این چالش است. در این رهیافت به روش های متنوعی امکان انبوهش مجموعه ای گسترده از معیارهای ارزیابی به منظور تولید یک معیار ارزیابی تعمیم یافته جهت تشخیص مدل بهینه فراهم می شود. در انتها رویکرد پیشنهادی به منظور رتبه بندی ارزیابی نیکویی برازش 22 مدل رگرسیون فازی مختلف بکار برده شده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 144

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 70 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    269-310
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    158
  • دانلود: 

    52
چکیده: 

در کنترل کیفیت آماری، دو بحث مهم شامل کارت های کنترل و شاخص های کارایی وجود دارد. کارت های کنترل برای بررسی پایدار بودن فرایند مورد استفاده قرار می گیرند و پس از تعیین پایداری، بر اساس داده های موجود، پارامترهای اصلی فرایند براورد می شوند. شاخص های کارایی فرایند معیارھ, ای عددی هستند که میزان مطابقت محصولاتتولیدی یک فرآیند با مشخصات در نظر گرفته شده توسط مشتریان یا تولیدکنندگان را نشانمی دهند. اگر کیفیت محصولات فقط به یک متغیر بستگی داشته باشد، شاخص های یک متغیره مورد استفاده قرار می گیرند و در فرایندهایی که کیفیت به دو یا چند متغیر وابسته مربوط باشد، شاخص های چندمتغیره به کار گرفته می شوند. در دنیای واقعی، بسیاری از اندازه گیری ها نادقیق هستند که به دلیل وجود ابهام است. بنابراین، از منطق فازی برای توصیف آن ها استفاده می شود. در این جا مواردی مورد بررسی قرار می گیرد که حدود مشخصات متغیر/متغیرهای مورد بررسی فازی هستند. بنابراین برای اندازه گیری کارایی فرایند، از شاخص های فازی باید استفاده شود. در مقاله حاضر، برای فرایندهای یک متغیره، دو شاخص کارایی فازی یک متغیره معرفی می کنیم. به علاوه، برای فرایندهای چندمتغیره، یک شاخص کارایی چند متغیره فازی و یک بردار کارایی چند متغیره فازی ارایه می کنیم. برای نشان دادن طریقه استفاده از شاخص های پیشنهاد شده، از مثال های کاربردی استفاده می کنیم.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 158

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 52 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button