فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها



گروه تخصصی











متن کامل


نویسندگان: 

ISHFAQ AHMAD

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2006
  • دوره: 

    16
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    420-438
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    166
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 166

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

نیک رنجبر ابوالفتح

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1396
  • دوره: 

    6
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    115-128
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    700
  • دانلود: 

    209
چکیده: 

امروزه شبیه سازهای پرواز، به عنوان جزئی جدایی ناپذیر در صنعت هوانوردی، نقش مهمی در آموزش خلبانی و توسعه تجهیزات جدید دارند. سامانه حرکت ساز بهینه با وجود ویژگی های مثبت از جمله حجم محاسباتی کم با قابلیت پیاده سازی مناسب، به دلیل محدودیت در حفظ حرکت سامانه در محدوده فضای کاری در مانورهای پیچیده، با مشکلاتی جدی روبروست. سامانه های حرکت ساز کنترل پیش بین به علت قابلیت ذاتی در مقیدنمودن ورودی ها و متغیرهای حالت فرایند، ضمن حفظ همزمان کیفیت مطلوب خروجی، توسعه فزاینده ای یافته اند. وظیفه کنترل پیش بین در سامانه های حرکت ساز، حل مسئله بهینه سازی در پنجره افق پیش بین برای تعیین حرکت امکان پذیر شبیه ساز با هدف کاهش تفاوت حس حرکتی خلبان در وسیله واقعی و شبیه ساز در محدوده کاری سامانه حرکتی است. این روش براساس کمینه سازی تابع هدف درجه دوم شامل متغیرهای حس حرکتی، متغیرهای متناظر سامانه حرکتی و ورودی کنترلی استوار است، اگرچه در این رهیافت نیازی به طراحی و استفاده از فیلترهای شستشو نیست. در این مقاله، نحوه برپایی روشمند سامانه حرکت ساز کنترل پیش بین مبتنی بر مدل و مقایسه عملکرد آن با روش حرکت ساز بهینه ارائه شده است. رویکرد حرکت ساز پیشنهادی در مانور شیب - طولی ضمن ایجاد حس حرکتی یکسان، با حرکت های محدودتر و هموارتر سبب حفظ کارآمدتر سامانه حرکتی در محدوده عملیاتی آن می شود و قابلیت شبیه ساز برای مانورهای پیچیده تر را افزایش می دهد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 700

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 209 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

MUT V.A. | POSTIGO J.F. | CARELLI R.O. | KUCHEN B.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2000
  • دوره: 

    13
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    55-64
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    443
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

In this paper we present a robust hybrid motion/force control1er for rigid robot manipulators. The main contribution of this paper is that the proposed hybrid control system is able to at complies motion objectives in free directions and force objectives in constrained directions under parametric uncertainty both in robot dynamics and stiffness constraint constant. Also, the given scheme is proved global1y stable in the sense that the control objectives are achieved asymptotically, when a signum function is used in the control law, though giving rise to chattering effects. To avoid this problem a saturation function is used. In this case the motion and force errors are proved to be bounded functions. Using the proposed control structure there is no need to measure the derivative of the interaction forces. Some simulation results are given to illustrate the control system performance.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 443

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

CHAU L.P. | ZHU C.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2003
  • دوره: 

    83
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    671-675
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    150
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 150

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

NAM JAE YEAL

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2000
  • دوره: 

    46
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    934-942
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    109
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 109

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2016
  • دوره: 

    8
تعامل: 
  • بازدید: 

    151
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

VIDEO STEGANOGRAPHY IS A KNOWLEDGE THAT PROVIDES A SECURE CONNECTION BY HIDING THE SECRET MESSAGE IN THE VIDEO SEQUINS. IN THIS PAPER, WE PROPOSE A NEW VIDEO STEGANOGRAPHY ALGORITHM BASED ON OBJECT MOTION WHICH THE SECRET INFORMATION IS EMBEDDED IN MOTION VECTORS OF MOVING OBJECTS. THEREFORE BY USING THE MEAN SHIFT ALGORITHM THE EXISTED OBJECTS IN EACH FRAME ARE DETECTED. BASED ON MOTION ESTIMATION ALGORITHM IN B AND P FRAMES, MOTION VECTORS OF EACH OBJECT WITH QUARTER PIXEL ACCURACY ARE EXTRACTED. TO ENSURE THAT THE SELECTED MOTION VECTORS ARE BELONG TO THE OBJECT AND ALSO HAVE A DESIRE BALANCE BETWEEN CAPACITY AND VIDEO QUALITY, A THRESHOLD VALUE IS DEFINED. SO THE MOTION VECTORS WHOSE VALUE ARE GREATER THAN THE THRESHOLD VALUE ARE SELECTED. THE SECRET MESSAGE IS EMBEDDED IN ONE-QUARTER BOTH HORIZONTAL AND VERTICAL COMPONENT OF EACH SELECTED MOTION VECTOR. THE RESULT SHOWS THAT THE PROPOSED ALGORITHM CAN EMBED A LARGE AMOUNT DATA IN MOTION OBJECT AND ACHIEVED A GOOD VIDEO QUALITY.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 151

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

SOROUSHMEHR S.M.R.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2010
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    2 (13)
  • صفحات: 

    35-41
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    341
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Motion estimation (ME) is a major part of modern video codecs, which requires a huge amount of computations. To overcome this drawback, various techniques have been proposed. In this paper with the aid of fuzzy inference, an efficient algorithm is devised. The proposed algorithm exploits spatial correlation as well as temporal correlation among motion vectors. This algorithm uses fuzzy rules to determine the initial motion vector. After that, a local search around initial vector is carried out. In order to decrease the complexity of the algorithm, a look-up table is used. In this table, defuzzified values are stored. Also, to further reduction of complexity, few computations are performed in the proposed algorithm for stationary and quasi stationary blocks. To determine which block can be regarded as stationary or quasi stationary block, a simple comparison with a predefined threshold is done. The experimental results show that the proposed algorithm performs better than other fast block matching algorithms in terms of picture quality and computational complexity.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 341

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 11
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

    10
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    63-73
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    107
  • دانلود: 

    13
چکیده: 

در این مقاله یک الگوریتم جدید به نام الگوریتم جستجوی گرانشی با کدگذاری حرکت برای یافتن هدف متحرک با استفاده از هواپیمای بدون سرنشین (پهپاد) ارائه می شود. با استفاده از قوانین فیزیک و ویژگی های زمین، هر بعد بر اساس نوع متغیر، معادله حرکت خود را دارد. بسیاری از روش های اکتشافی سنتی نمی توانند در فضاهای با ابعاد بالا برای جستجوی هدف متحرک به راه حل مطلوب برسند. فرایند بهینه سازی الگوریتم جستجوی گرانشی که بر اساس فعل وانفعال گرانشی بین ذره ها است، وابستگی به فاصله و ارتباط بین مقادیر جرم و محاسبه برازندگی، این الگوریتم را منحصربه فرد می کند. در این مقاله، الگوریتم پیشنهادی برای حل مشکل چالش پیچیدگی مسیر به منظور یافتن هدف متحرک از طریق کدگذاری حرکت با استفاده از پهپاد ارائه شده است. مجموعه ای از ذره ها در مسیر حرکت برای جستجوی هدف، از طریق ثابت گرانش، عامل وزن، نیرو و فاصله که با بسیاری از سناریوهای جستجو در یک الگوریتم جستجوی گرانشی تکامل یافته، به یک راه حل نزدیک به بهینه خواهد رسید. این روش کدگذاری شده برای حرکت، امکان حفظ ویژگی های مهم ذرات ازجمله حرکت به سمت بهینه سراسری را فراهم می-سازد. نتایج حاصل از شبیه سازی با روش موجود نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی، عملکرد تشخیص را 12% و عملکرد زمان را 71/1 برابر در مقایسه با APSO بهبود می بخشد. علاوه بر این، از دیگر الگوریتم های بهینه سازی فرا ابتکاری پیشرفته از جمله الگوریتم ژنتیک بهتر عمل می کند.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 107

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 13 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

PO LAI MAN | WING CHUNG MA

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1996
  • دوره: 

    6
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    313-317
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    163
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 163

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

AULETTA V. | MONTI A. | PARENTE D.

نشریه: 

ALGORITHMICA

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1999
  • دوره: 

    23
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    223-245
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    146
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 146

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
email sharing button
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button