مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

91
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

16
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

ارائه الگوریتم یادگیری تقویتی عمیق در مسئله تعقیب و گریز برای پلیس هوشمند

صفحات

 صفحه شروع 115 | صفحه پایان 132

چکیده

 توسعه و استفاده از روش های مختلف هوش مصنوعی برای حل مسائل مختلف, یک زمینه تحقیقاتی وسیع و فعال در عصر جدید فنّاوری می باشد. مسئله ی تعقیب و گریز به عنوان یک مسئله ی نمونه در بسیاری از تحقیقات جدید مربوط به یادگیری ماشین و هوش مصنوعی استفاده شده است. در شکل خاصی از مسئله ی تعقیب و گریز که موردبررسی این تحقیق است, تعدادی عامل تعقیب کننده در تعقیب عامل های دیگر هستند. هدف این تحقیق, آموزش دو عامل هوشمند تعقیب کننده با استفاده از شبکه های یادگیری عمیق Q است به نحوی که بتوانند در کمترین زمان ممکن, عامل فرارکننده را به موقعیت مشخصی برگردانند. در این تحقیق دو مدل با استفاده از الگوریتم مذکور در دو سناریوی مختلف برای یادگیری از تجربه های عامل های تعقیب کننده, ارائه شده و درنهایت عملکرد مدل های پیشنهادی از طریق مقایسه با الگوریتم دقیق جستجوی فراگیر مورد تست و ارزیابی قرار گرفتند. پس از آموزش عامل ها, مشاهده شد که در هر دو سناریو به تدریج میزان هزینه شبکه ها کاهش و میزان پاداش های دریافتی توسط تعقیب کننده ها در انتهای آموزش افزایش می یابند و به مقادیر مشخصی همگرا می شوند. در سناریوی اول عامل های تعقیب کننده در برگرداندن عامل فرارکننده به موقعیت مشخص, کاملاً موفق عمل می کنند و در سناریوی دوم نیز در بیش از 90 درصد محیط های تصادفی, این عمل را با موفقیت انجام می دهند.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.

    • استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button