video

sound

نسخه انگلیسی

بازدید:

234

دانلود:

34

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر ابر افزونه برای حرکتی بدون برخورد، با بکارگیری یک الگوریتم ژنتیک دو لایه

نویسندگان

 غیور مصطفی | کریمی محمود

صفحات

 صفحه شروع 39 | صفحه پایان 47

چکیده

 در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارایه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده, یک الگوریتم ژنتیک دو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام از زوایای مفصلی بکار رفته است. الگوریتم ژنتیک, تعدادی نقطه میانی را برای انطباق منحنی با چند جمله ای درون یاب تعیین می کند تا به واسطه آن بتوان تابع هدف مورد نظر را بهینه کرد. نتایج شبیه سازی, کارایی و توانایی روش مطرح شده را نشان می دهند.

استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی

    استناددهی

    APA: کپی

    غیور، م.، و کریمی، م. (1388). طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر ابر افزونه برای حرکتی بدون برخورد, با بکارگیری یک الگوریتم ژنتیک دو لایه. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر), 41(1), 39-47. https://sid.ir/paper/165906/fa

    Vancouver: کپی

    غیور مصطفی، کریمی محمود. طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر ابر افزونه برای حرکتی بدون برخورد, با بکارگیری یک الگوریتم ژنتیک دو لایه. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر). 1388 [cited 2023January30];41(1):39-47. Available from: https://sid.ir/paper/165906/fa

    IEEE: کپی

    غیور، م.، کریمی، م.، 1388. طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر ابر افزونه برای حرکتی بدون برخورد, با بکارگیری یک الگوریتم ژنتیک دو لایه. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر), [online] 41(1), pp.39-47. Available: https://sid.ir/paper/165906/fa.