مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

227
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

30
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

شبیه سازی ماشین های خودران با استفاده از روش های یادگیری ماشین

صفحات

 صفحه شروع 3483 | صفحه پایان 3507

چکیده

 افزایش جمعیت و گسترش شهرنشینی باعث افزایش ترافیک در شهرها, زمان و هزینه سفر, مصرف سوخت, آلودگی هوا و ... شده است. در چنین شرایطی, روش هایی لازم است که کارایی سیستم های حمل و نقل افزایش یابد. در این راستا, یکی از روش ­ها می ­تواند استفاده از ماشین­ های خودران باشد. این ماشین ها توجه محققین و صنایع را به خود جلب کرده ­اند به نحوی که بسیاری از کارشناسان حمل و نقل در حال حاضر بر روی توسعه ی این مفهوم کار می­ کنند.  این سیستم می ­تواند پایه ­ای برای رشد اقتصادی و توسعه کشورها باشد. در این مقاله, نقش ماشین ­های خودران در سیستم حمل و نقل مورد بحث قرار گرفته است. شاکله اصلی این تحقیق, استفاده از شبکه عصبی به عنوان یکی از روش ­های یادگیری ماشین است. وظیفه ی این قسمت, یادگیری سیستم و تصمیم ­گیری بر اساس حالت کنونی است. بدین منظور از ترکیب شبکه­ های عصبی Dense و Convolutional و شبیه­ ساز Udacity استفاده  شده است. این نحقیق نشان داد که این شبیه ساز می تواند موجب تسریع در فرآیند طراحی ماشین های خودران و پیاده ­سازی آ­ن ­ها شود. نتیجه به دست آمده نشانگر درصد مشابهت بالا بین ماشین کنترل شده توسط انسان و ماشین خودران حاصل از طرح پیاده­ سازی توسط شبیه ­ساز بود.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.

    • استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    email sharing button
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button