نوآوری در مهندسی و تکنولوژی
سال:1403 | دوره:1 | شماره:1 |تعداد مقالات:6

با توجه به محدودیت مکان های مناسب دفع انواع زباله ها و از سویی اثرات نامطلوب دفن زباله و سایر روش های حذف و یا کنترل زباله ها بر سلامت عمومی و محیط زیست، حرکت در جهت مدیریت بهینه پسماندها با نگاهی به توسعه پایدار از اهداف اصلی جوامع توسعه یافته ودرحال توسعه می باشد. قوانین موجود زیست محیطی در اغلب کشورهای توسعه یافته، متولیان مدیریت زباله را ملزم به رعایت اصول دفن مهندسی – بهداشتی زباله کرده است. درآمدزایی بالای صنعت بازیافت زباله برخی از کشورها را ترغیب به واردات زباله، بازیافت آنها و صادرات به دیگر کشورها کرده است که توانسته اند از این طریق به ارز آوری بالا و اشتغال زایی مستقیم و غیر مستقیم دست یابند. یکی از مراکز دپوی زباله که این روزها مورد توجه قرار گرفته مربوط به روستای سراوان در استان گیلان است. هدف کلی این تحقیق، تحلیل موانع مدیریت پسماندهای روستایی مطالعه موردی بخش سراوان از توابع شهر رشت در استان گیلان و مقایسه آن با مدیریت دفع زباله در کشورهای توسعه یافته دنیا است تا بدین وسیله با شناختی جامع از موانع، مشکلات ومحدودیت هایی که موجب مدیریت نامطلوب پسماند روستایی در منطقه موردمطالعه گشته اند، حاصل آید و این شناخت همه جانبه وضع موجود، زمینه ساز اتخاذ برنامه های هدفمند جهت رفع موانع و مدیریت صحیح پسماند روستایی گردد.

این مطالعه عواملی را که بر اعتماد مصرف کنندگان به چت ربات های هوش مصنوعی تأثیر می گذارند، خلاصه کرده و آن را به دو دسته تقسیم می کند: عوامل مرتبط با چت بات (تخصص، انسان سازی، پاسخ گویی و سهولت استفاده)، عوامل مرتبط با شرکت (ریسک درک شده، اعتماد به برند، پشتیبانی انسانی). این تحقیق سعی دارد مکانیسم شکل گیری اعتماد چت ربات های انسان و هوش مصنوعی را بررسی کند و به این سوال پاسخ دهد که چگونه می توان اعتماد مصرف کنندگان را به چت ربات های هوش مصنوعی ارتقا داد. نتایج نشان داد که عوامل مرتبط با چت بات (تخصص، پاسخگویی و انسان گرایی) بر اعتماد مصرف کنندگان به چت بات ها تأثیر مثبت می گذارد. عامل مرتبط با شرکت (اعتماد برند) به طور مثبت بر اعتماد مصرف کنندگان به چت بات ها تأثیر می گذارد و ریسک درک شده بر اعتماد مصرف کنندگان به چت بات ها تأثیر منفی می گذارد. این مطالعه به تعمیق درک اعتماد ارتباطی چت ربات های انسان و هوش مصنوعی کمک می کند، یک مدل اساسی از اعتماد ربات های چت انسان-هوش مصنوعی ایجاد می کند و بینش هایی را برای شرکت های تجارت الکترونیک برای بهبود ربات های گفتگو و افزایش اعتماد مصرف کننده ارائه می کند.

در ساختار بسیاری از سازه های مدرن، تعبیه لوله ها و مجاری سرویسها، کانالهای تهویه هوا، سیستمهای برق و تلفن و در برخی موارد شبکه های رایانه ای بسیار ضروری می باشد. عبور این لوله ها از قسمت تحتانی طاقها و تیرها سبب ایجاد یک فضای مرده می گردد. در نتیجه برای تأمین ارتفاع مناسب طبقات نیاز به افزایش ارتفاع بوده که متعاقباً افزایش حجم مصالح مصرفی و همچنین بار اعمالی به فونداسیون را در پی خواهد داشت. لذا می توان از طریق ایجاد شکافهای عرضی در اجزای سازه ای ساختمان از جمله تیرها در جهت حذف این فضا اقدام نموده و بدین ترتیب هزینه های اقتصادی و مشکلات فنی منتجه را کاهش داد. ایجاد شکاف در تیر باعث کاهش سطح مقطع و مقاومت تیر می شود که این مشکل با مقاومسازی سازه با لایه FRP قابل حل می باشد. در این تحقیق تیر بتن مسلّح آزمایشگاهی دارای شکاف مستطیلی به کمک نرم افزارAbaqus مدلسازی شده و با مدل آزمایشگاهی موجود صحت سنجی شده است. در ادامه تیر موجود در محیط نرم افزار با ورقهای پلیمری مسلّح به الیاف کربن با اتصال بصورت پیش تنیده و غیرپیش تنیده بوسیله چسب اپوکسی تقویت شده و با بکارگیری روشهای پیشنهادی، تأثیر پارامترهایی چون پیش تنیدگی CFRP، میزان پیش تنیدگی CFRP و مقاومسازی شکاف با CFRP بجای فولاد مورد بررسی قرار گرفته است. نتیجه گرفته شده است که پیش تنیدگی CFRP باعث کاهش خسارت (ترک) کششی در بتن می شود. پیش تنیدگی باعث استفاده بیشتر از ظرفیت مقاومتی CFRP می شود. پیش تنیدگی CFRP باعث افزایش مقاومت خمشی و باربری تیر در لحظه ترک خوردگی، جاری شدن فولاد و بار ماکزیمم می شود. پیش تنیدگی CFRP باعث افزایش سختی تیر می شود. زمانیکه در تیر موجود بدون فولاد تقویتی شکاف ایجاد شود می توان بجای فولاد تقویتی با CFRP تیر را مقاومسازی نمود و نتایج قابل قبولی بدست آورد.

تقاضا برای موادغذایی سالم و ایمن با حداقل افزودنی های خوراکی به سرعت درحال افزایش است. یکی از مشکلات اکثر دولت ها، موضوع زیست محیطی ناشی ازتجمع پلیمرهای پلاستیکی تخریب ناپذیر می باشد. بنابراین تلاشهای زیادی برای جایگزینی پلیمرهای تخریب پذیر در قالب پوشش یا فیلم انجام شده است. این فیلم ها با وجود حل مشکل زیست محیطی ناشی از پلاستیک ها، دارای عیوب عملکردی، فیزیکی و مکانیکی می باشند. به منظور تقویت و استحکام فیلم ها، از ترکیب دو یا چند پلیمر، عصاره گیاهی و نانوذرات استفاده می شود. درتحقیق پیش رو، خاصیت آنتی باکتریال عصاره پوست انار رابررسی می کنیم. تابتوانیم ازآن، در فیلم نانو کامپوزیت تخریب پذیرمبتنی بر کایتوزان/ پلی وینیل الکل/ نانو ذرات اکسیدروی برای افزایش ماندگاری و حفظ کیفیت محصولات غذایی استفاده کنیم.

امروزه درمان به واسطه ایمپلنت های دندانی باوجود اینکه گاهی اوقات با شکست روبه رو می شود، اما از سوی دیگر به عنوان روشی اثربخش در نظر گرفته می شود. موفقیت ایمپلنت های دندانی به عوامل بیومکانیکی گوناگونی ازجمله مدل بارگذاری، ویژگی متریال استفاده شده در ساخت ایمپلنت، شکل ظاهری ایمپلنت، کیفیت و کمیت استخوان پیرامون ایمپلنت، روش جراحی و همچنین زاویه اعمال نیرو وابسته است. هدف اصلی این تحقیق بررسی عملکردی و مناسب توزیع تنش است. آنالیز المان محدود، امکان بررسی توزیع تنش در سیستم ایمپلنت-استخوان را بدون ریسک و خطر و هزینه های اضافی کاشت ایمپلنت، فراهم می کند. این مقاله توزیع تنش وارده به وسیله اعمال نیروی مایل را در 9 ساختار متنوع از ایمپلنت های دندانی و بافت استخوانی اطراف آن ها را به کمک آنالیز المان محدود، موردبررسی قرار می دهد. متغیرهای ورودی این مطالعه شامل ساختار نوع رزوه و ارتفاع کولار است که اثر هرکدام از آن ها در نحوه توزیع تنش موردمطالعه قرارگرفته است.

امروزه با پیشرفت روز افزون فناوری، ربات ها نقش به سزایی در زندگی روزمره پیدا کرده اند. در این میان، ربات های پرنده بدون سرنشین در چند سال اخیر از این قاعده مستثنی نبوده و پیشرفت های چشمگیری در این راستا داشته اند. اهمیت ربات های پرنده بی سرنشین زمانی آشکار خواهد شد که از آن ها برای انجام ماموریت در مکان های پرخطر و غیرقابل دسترس استفاده شود. یو ای وی ها با بال های چرخنده نسبت به هواپیماهای بی سرنشین با بال های ثابت دارای مزایایی همچون برخاست و نشست عمودی و مانور جنگی بیشتر هستند قابلیت اجرا به صورت تیمی بین ربات های همکار چهارملخه برای انجام عملیات های جستجو وسیع با ربات های ساده انجام می شود. ربات چهار ملخه با بال های چرخشی دارای سیستم پردازش داخلی جهت کنترل ربات و انجام پردازش های مورد نیاز در ماموریت های تعریف شده برای آن است. تشخیص خودکار موقعیت هدف نسبت به یک مرجع مشخص در موقعیت یابی ربات چهار ملخه می تواند عملکرد مناسبی را برای آنها در موقعیت های مختلف فراهم کند. با توجه به اینکه تنها سنسور بازخوردی ربات چهار ملخه برای دریافت اطلعات محیطی دوربین تک چشمی است، علاوه بر اندازه کوچک و عدم تحمیل بار اضافی بر این ربات، پردازش کمتری را انجام می دهد. این ربات از سیستم ارتباطی بی سیم برخوردار است و می توان برای ارتباط با سیستم مرکزی و ربات های چهار ملخه دیگر در ماموریت های تیمی استفاده کرد. قابلیت شناور ماندن در هوا ربات های چهار ملخه باعث می شود بهترین انتخاب برای ماموریت هایی در محیط های شلوغ را یافت کند و در صورت نیاز، در هوا به صورت ثابت بماند. امکان حرکت با سرعت کم، عدم نیاز به باند برای فرود و بلند شدن از زمین، نزدیک شدن به هدف تا کمترین فاصله ممکن با بال های چرخشی نسبت به نوع بال های ثابت آن است. این رویکرد، این امکان را به ربات می دهد که در هر نقطه دلخواه در تمامی جهات ممکن به صورت آنی تغییر موقعیت دهد و حتی حرکت رو به پشت داشته باشد. به خاطر این ویژگی ها، اینگونه ربات ها انتخاب اول در ماموریت های بازرسی و شناسایی است. از این رو باید با طراحی وساخت و کنترل برای در نظر گرفتن قابلیت جستجو محیط و موقعیت یابی هدف مناسب و دقیق رسید. این رویکرد را می توان با استفاده از پردازش تصویر مبنی بر منطق فازی برای جلوگیری از مشکلات محاسباتی و عدم قطعیت در ذخیره اطلاعات دریافتی سنسورهای ربات چهار ملخه در نظر داشت. ارائه الگوریتم کارا و قوی منطق فازی در پردازش تصویر برای استفاده از اطلاعات دریافتی از یک دوربین به ناوبری ربات چهار ملخه بدون سرنشین جهت جستجو محیط و موقعیت یابی هدف در محیط های ناشناخته تعریف می شود.