يكي از مهمترين اجزا واگن كه در سرعت و راحتي آن تاثير گذار است، بوژي مي باشد. واگنهايي كه فاصله بين دو محور آنها از 9 متر تجاوز نمايد بايد به بوژي (Bogie) مجهز شوند. بوژي وظايف متعددي دارد از جمله تسهيل گردش واگن در قوسها، حفظ بدنه واگن، افزايش بار محوري (به علت افزايش تعداد محورها) و ... قطارهاي مسافري براي اينكه بتوانند با ساير وسايل حمل و نقل مانند هواپيما، خودرو و ... رقابت كنند بايد هم از سرعت بالا برخوردار باشند و هم راحتي (Ride comfort) مسافرين را فراهم كنند. به همين دليل امروزه تحقيقات زيادي در اين مورد در حال انجام است. امروزه به منظور دستيابي به سرعت هاي بالا بدون كاهش راحتي سفر، از بوژي هاي جديدي مانند بوژي هاي نوسان گر (Tilting bogie) يا بوژي هاي فرمان پذير (Steered bogie) استفاده مي گردد. در اين مقاله، هدف معرفي خصوصيات بوژي هاي فرمان پذير و مقايسه آنها با بوژي هاي معمولي از طريق بررسي نتايج حاصله از تحليل ديناميكي بوژي فرمان پذير است.