برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان: 

طراحی کنترل کننده و رویتگر غیر خطی به منظور کنترل موقعیت تعادل بازوی مکانیکی ربات در دو درجه آزادی با استفاده از معادلات ریکاتی وابسته به حالت

نوع ارائه: مقاله
نویسنده: دهقاني امير,ولي احمدرضا,حكيمي سيدمهدي
 
 
 
عنوان همایش: كنفرانس بين المللي پژوهش در علوم و تكنولوژي
نوع همایش:  سازمان ها و مراکز غير دولتي
حامی:  موسسه مديران ايده پردازان پايتخت ايليا، انجمن اقتصاد و انرژي
زمان:  1394دوره 2
 
چکیده: 

لطفا براي مشاهده چکيده به متن کامل (PDF) مراجعه فرماييد.

 
کلید واژه: بازوي مکانيکي ربات در دو درجه آزادي، موقعيت تعادل، رويتگر غير خطي، معادلات ريکاتي وابسته به حالت
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
 
بازدید یکساله 95   pdf-file
 
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی