برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان: 

طراحی مکانیزم جدید چرخ های همه جهته برای ربات سه چرخ

نوع ارائه: مقاله
نویسنده: حنايي كاشاني محمدرضا,احمدي حبيب
 
 
 
عنوان همایش: كنفرانس ملي دانش و فناوري نوين در علوم و مهندسي در عصر تكنولوژي
نوع همایش:  سازمان ها و مراکز غير دولتي
حامی:  موسسه آموزش عالي صنعت فولاد و مديران ايده پردازان كارين
زمان:  1396دوره 1
 
چکیده: 

در اين مقاله، مکانيزم جديدي از چرخ هاي همه جهته براي ربات سه چرخ به منظور تحقق بخشيدن قابليت حرکت در تمامي جهت ها ارائه مي شود.همچنين با اجراي اين مکانيزم، قابليت تغيير مسير در کوتاه ترين زمان و باکمترين اصطکاک مهيا مي گردد. در اين طراحي از سيستم چرخ دنده هاي خورشيدي براي حرکت ربات در تمامي راستاها استفاده مي شود که وظيفه اصلي آن ها انتقال حرکت از موتور به چرخ ها مي باشد. چرخ دنده ها طوري تعبيه مي شوند که با حرکت موتور شماره يک و شماره دو به ترتيب ربات به سمت جلو يا عقب و طرفين حرکت مي کند و موتور شماره سه وظيفه چرخش ربات به منظور ايجاد جهت هاي ديگر را بر عهده دارد. مکانيزم مذکور باعث افزايش قابليت چرخش ربات در کم ترين فضا و زمان مي گردد.

 
کلید واژه: چرخ هاي همه جهته، ربات سه چرخ، هولونوميک، محرک، موتور
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
 
بازدید یکساله 82   pdf-file
 
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی