برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان: 

مدلسازی دینامیک زیردریایی میدجت در عمق پریسکوپی بصورت ترکیبی از دینامیک های فرکانس کم و فرکانس زیاد

نوع ارائه: مقاله
نویسنده: جعفربلند مهرداد*
 
 *دانشگاه صنعتي مالک اشتر، دانشکده برق و پژوهشکده دريايي اصفهان
 
عنوان همایش: همايش ملي صنايع دريايي ايران
نوع همایش:  انجمن هاي علمي
حامی:  انجمن مهندسي دريايي ايران
زمان:  1383دوره 6
 
چکیده: 

در اين مقاله روش جديدي براي مدلسازي ديناميك زيردريايي در عمق پريسكوپي ارائه شده است. در مقالاتي كه تا حال چاپ شده اند. غالبا اثر اغتشاش هاي امواج آب بصورت ساده شده اي مدل شده اند. اشكال اصلي چنين روش هايي تشابه ضعيفي است كه اين مدل ها با طبيعت ديناميك زيردريايي در عمق پريسكوپي دارند. در مدلسازي اين مقاله از تركيب دو ديناميك فركانس كم و فركانس زياد استفاده شده است. ديناميك فركانس كم به حركت آرام زيردريايي اختصاص دارد و ديناميك فركانس زياد به اغتشاش ناشي از مواج اختصاص دارد كه آثار نامطلوب آن بسادگي از سيستم كنترل حذف مي گردد. براي حذف نويززهاي وسايل اندازه گيري عمق و زاويه پيچش از فيلتر كالمن استفاده مي شود. نهايتا نتايج شبيه سازي كامپيوتري ارائه شده است.

 
کلید واژه: زيردريايي، مدل سازي ديناميكي، تركيب فركانس كم و فركانس زياد، فيلتركالمن
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
 
بازدید یکساله 83   pdf-file
 
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی