برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان: 

توسعه مدل آیرودینامیکی و کنترل ربات پرنده گام متغیر

نوع ارائه: مقاله
نویسنده: شاهميري فريد,سرافراز ياسين*
 
 *دانشگاه صنعتي مالك اشتر، مجتمع هوافضا، تهران، جاده مخصوص كرج، جنب انيستيتو پاستور، مجتمع هوافضا
 
عنوان همایش: كنفرانس بين المللي انجمن هوا فضاي ايران
نوع همایش:  انجمن هاي علمي
حامی:  انجمن هوافضاي ايران، دانشکده صنعت هواپيمايي کشوري
زمان:  1394دوره 15
 
 
چکیده: 

هدف از اين تحقيق توسعه روش هاي كنترل ربات هوايي چهارپره- كوادروتور- با استفاده از مكانيسم گام متغير و مقايسه آن با روش غالب كنترل اين گونه پرنده ها مبني بر تغيير سرعت دوران روتورهاي اصلي، است. ...

 
کلید واژه: كوادروتور، گام متغير، تئوري المان پره، كنترل خطي
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
 
بازدید یکساله 58   pdf-file
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی