برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان: 

یک الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات تطبیقی مبتنی بر مساله برای تولید مسیر زاویه ای راه رفتن روبات دوپا

نوع ارائه: مقاله
نویسنده: اوحدي كارشك معين,اكبرزاده توتونچي محمدرضا
 
 
 
عنوان همایش: کنفرانس مهندسي برق ايران
نوع همایش:  وزارت علوم، تحقيقات و فناوري
حامی:  دانشگاه شيراز، کميته دائمي کنفرانس مهندسي برق ايران
زمان:  1395دوره 24
 
چکیده: 

راه رفتن روبات دوپا به دليل کوچک بودن ناحيه پشتيبان و نيز درگير بودن تعداد زياد مفاصل بسيار پيچيده است. در گذشته، يافتن مسير زاويه اي مفاصل روبات توسط سري شکسته فوريه، به عنوان يک روش مستقل از مدل، عملکرد مناسبي داشته است. در اين مقاله، براي تقريب بهتر حرکت تناوبي راه رفتن، استفاده از سري کامل فوريه پيشنهاد شده است...

 
کلید واژه: الگوريتم بهينه سازي هوش ازدحامي تطبيقي، راه رفتن، روبات دوپا
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
 
بازدید یکساله 66   pdf-file
 
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی