برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان: 

كنترل مسير زيردريايي اكتشافي بدون سرنشين

نوع ارائه: مقاله
نویسنده: مرزبان راد جواد,كشاورزي احمد,اميرياراحمدي ناتا
 
 
 
عنوان همایش: همايش صنايع دريايي ايران
نوع همایش:  انجمن هاي علمي
حامی:  انجمن مهندسی دریایی ایران
زمان:  1385دوره 8
 
 
چکیده: 

در اين مقاله، كنترل حركت يك زيردريايي بدون سرنشين براي رسيدن به يك نقطه مورد نظر انجام شده است. كنترلر طراحي شده از نوع P و PD بوده و معادلات غير خطي مي باشند. پارامترهاي زيادي بر روي مسير حركت زيردريايي و رسيدن آن به هدف دلخواه تاثير مي گذارند. در اين تحقيق سعي مي شود با كنترل پارامترها بتوان مسير رسيدن به زيردريايي به نقطه هدف را كنترل نمود. مقايسه بين اين دو كنترلر نشان مي دهد نوع P زيردريايي را سريعتر به نقطه انتهابب مي رساند و مسير رانيز به خوبي دنبال مي كند.

 
کلید واژه: زيردريايي، كنتر غير خطي، MATLAB SIMULINK ،FLUENT
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
 
بازدید یکساله 123   pdf-file
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی