نسخه جدید سایت SID.ir

مشخصات مقاله

عنوان: 

ناوبری یک شناور سطحی خودگردان با استفاده از الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم همزمان نقشه به روش فیلتر کالمن گسترش یافته

نوع ارائه: مقاله
نویسنده: خداپرست ايوب,جباررشيدي علي,كريمي بهرام,حسيني سيدمحمد
 
 
 
عنوان همایش: كنفرانس بين المللي سواحل، بنادر و سازه هاي دريايي
نوع همایش:  سازمان ها و مراکز دولتي و عمومي.
حامی:  سازمان بنادر و دریانوردی
زمان:  1393دوره 11
 
چکیده: 

لطفا براي مشاهده چکيده به متن کامل (PDF) مراجعه فرماييد.

 
کلید واژه: شناور سطحي خودگردان، موقعيت يابي و ترسيم همزمان نقشه، فيلتر كالمن گسترش يافته، سيستم ناوبري اينرسي، سنسور، SLAM
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
 
بازدید یکساله 116   pdf-file
 
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی