مشخصات مقاله عنوان: ناوبری یک شناور سطحی خودگردان با استفاده از الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم همزمان نقشه به روش فیلتر کالمن گسترش یافته نوع ارائه: مقاله نویسنده: خداپرست ايوب,جباررشيدي علي,كريمي بهرام,حسيني سيدمحمد عنوان همایش: كنفرانس بين المللي سواحل، بنادر و سازه هاي دريايي نوع همایش: سازمان ها و مراکز دولتي و عمومي. حامی: سازمان بنادر و دریانوردی زمان: 1393, دوره 11 چکیده: لطفا براي مشاهده چکيده به متن کامل (PDF) مراجعه فرماييد. کلید واژه: شناور سطحي خودگردان، موقعيت يابي و ترسيم همزمان نقشه، فيلتر كالمن گسترش يافته، سيستم ناوبري اينرسي، سنسور، SLAM مقالات نشریه ای مرتبط: بررسی نظام های ارزیابی آموزش عالی در جهان به منظور ارائه مدل مناسب برای آموزش عالی کشور مقالات همایشی مرتبط: تلفیق ناوبری اینرسی و ناوبری نجومی برای کاهش خطای تعیین وضعیت یک ماهواره بر با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافتهطراحی یک سیستم تثبیت موقعیت دینامیکی با استفاده از فیلتر کالمن تطبیقیارائه راهکاری مبتنی بر فیلتر کالمن جهت کاهش نویز و افزایش دقت در سیستم تعیین موقعیت توسط دو سنسور GPSموقعیت یابی وسیله پرنده به کمک حسگرهای اینرسی با استفاده از مشتقات اول و دوم شتاب حرکتطراحی سیستم ناوبری اینرسسی تلفیقی INS/GPS با استفاده از فیلتر تخمین زن EKF و صحه گذاری آن براساس نتایج تجربی ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر بازدید یکساله 116 آخرین های بلاگ بررسی آخرین وضعیت مجلات ایران در پایگاه سای مگو توسط SIDآموزش نگارش مقاله نویسی پژوهشیفرمت مقاله مروریبا استفاده از افزونه مترجم گوگل به راحتی ترجمه کنیدسیستم های عصبی انسان از دیدگاه یک مهندس برقتبدیل پی دی اف به ورد ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی