برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان: 

بررسي يادگيري در تشکيل بستار غيرفعال حول مستطيل، توسط چهار عامل بصورت توزيع شده

نوع ارائه: مقاله
نویسنده: الهي بخش اميرحسين,نيلي احمدآبادي مجيد,جنابي شريفي فرخ,نجاراعرابي بابك
 
 
 
عنوان همایش: كنفرانس ملي سالانه انجمن كامپيوتر ايران
نوع همایش:  انجمن هاي علمي
حامی:  انجمن کامپیوتر ایران، مرکز فن آوری دانشگاه صنعتی شریف
زمان:  1382دوره 9
 
 
چکیده: 

امروزه سيستم هاي چند عامله مورد توجه بسياري از محققان قرار گرفته است. همچنين به عقيده بسياري، يادگيري از ملزومات و نشانه هاي هوشمندي در سيستم است. در ا ين مقاله، يادگيري در سيستمي که عاملها در آن وظيفه عطفي دارند مطرح و بررسي مي شود. اين تحقيق مقدمه اي در راستاي بررسي مساله يادگيري در وظايف ترکيبي عطفي و فصلي مي باشد. اين بررسي در محيطي که چند ربات مي خواهند يک جسم را مهار کنند، صورت مي پذيرد. انتخاب محيط مهار اشيا، به دليل کاربردي بودن و همچنين توسعه پذيري آن به وظيفه ترکيبي عطفي و فصلي صورت پذيرفته است. در اين تحقيق، عاملها فقط با استفاده از اطلاعات محلي و بدون هيچ ارتباط پيامي با هم، گرفتن جسم را ياد مي گيرند. اطلاعات سراسري نهفته در تغيير حالت محيط است که عاملها آن را به عنوان اطلاع محلي درک مي کنند. در اين مقاله بستار ساختاري غيرفعال براي جسم صلب بررسي مي شود. آزمايشات اوليه براي مهار يک مستطيل در دو بعد با استفاده از يادگيري تقويتي انجام شده است. نتايج بدست آمده در اين تحقيق راه گشاي ادامه پژوهش در اين زمينه خواهد بود.

 
کلید واژه: 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
 
بازدید یکساله 58   pdf-file
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی