نسخه جدید سایت SID.ir

مشخصات مقاله

عنوان: 

تحلیل رفتار دینامیکی یک زیر دریایی تحت اثر سیستم های کنترل

نوع ارائه: مقاله
نویسنده: آذرسينا فرهود,سيف محمدسعيد
 
 
 
عنوان همایش: همايش ملي صنايع دريايي ايران
نوع همایش:  انجمن هاي علمي
حامی:  انجمن مهندسي دريايي ايران
زمان:  1383دوره 6
 
چکیده: 

در اين مقاله مدلي تقريبا کامل از زير دريايي ارائه شده است. هندسه زير دريايي بر اساس فرم پيشنهادي Froude با ضرايب Nystrom مدل شده است. ابعاد مدل به عنوان ورودي قابل تغيراند. بنابراين هندسه مذکور اکثر فرم بدنه هاي متداول و همچنين زير دريايي هاي مدرن را پوشش مي دهد. مدلسازي با در نظر گرفتن زير دريايي به صورت جسم صلب با 6 درجه آزادي انجام شده و معادلات حرکت درحالت کامل بدون هيچ گونه خطي سازي به روش عددي حل شده اند. از طرفي براي کاستن از پيچيدگي حرکت واقعي، فرض هاي ساده کننده اي به خصوص در محاسبه نيروهاي هيدروديناميکي انجام شده است. اما اين فرضها به هيچ وجه به عموميت مدلسازي لطمه نمي زند. با توجه به اينکه نتايج تجربي، تحليلي يا عددي مشابه در اين زمينه اندک است، تاييد درستي عملکرد نرم افزار بر اساس همگرايي پاسخ نسبت به گام زماني سنجيده شده و منطقي بودن پاسخ بررسي شده است. نرم افزار کامپيوتري تهيه شده قابليت شبيه سازي حالتهاي بسيار متنوعي از مانور را دارد که در اين مقاله چند نمونه از اين شبيه سازي ارائه شده است.

 
کلید واژه: 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
 
بازدید یکساله 45   pdf-file
 
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی