برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات

عنوان:

طراحی و ساخت گریپر ربات ریخته گری موتور پیکان (Robot Gripper)



گروه تخصصی:  فنی و مهندسی

سازمان مجری:  پژوهشکده توسعه تکنولوژی 

گروه پژوهشی: مکانیک

پژوهشگران: 
تاریخ خاتمه:  بهمن 1386

کارفرما: شرکت ریخته گری ایران خودرو

خروجی طرح: 

این ربات در مجموعه ریخته گری کارخانه ایران خودرو نصب گردیده و در حال بهره برداری است.


نوع: کاربردی

 
تلفن: 66043905-021

نشانی سازمان مجری: تهران، خیابان آزادی ضلع شمالی دانشگاه صنعتی شریف خیابان شهید قاسمی، پلاک 79 صندوق پستی: 686-13445
 

چکیده:

طراحی و ساخت گریپر ربات ریخته گری موتور پیکان برای تحقق اهداف ذیل در دستور کار قرار گرفت: عدم حضور کارگران هنگام تولید قطعات مربوطه (ماهیچه ها) به دلیل آلودگی محیط تولید، کاهش ضایعات تولید، افزایش میزان تولید، افزایش دقت قطعات تولیدی، حذف وابستگی خارجی از بیگانگان و دستیابی به دانش طراحی و ساخت گریپر های ربات های صنعتی
بررسی مراحل مونتاژ ماهیچه ها، چگونگی مونتاژ کردن ماهیچه ها، استقرار ماهیچه در فضای مناسب، بررسی محل ربات ها در خط تولید، همپوشانی دستگاه پرس ماهیچه با ربات و قسمت های دیگر (مونتاژ، رنگ، کوره)، طراحی گریپر، کنترل طراحی، خرید مواد اولیه، ساخت مجموعه، کنترل قطعات ساخته شده و مونتاژ مجموعه و تست مجموعه در حالت آزاد، سوار کردن گریپر روی ربات، برنامه ریزی حرکات لازم برای گریپر با توجه به ربات و در نهایت تست عملکرد گریپر روی ربات از مراحل اجرایی این طرح می باشد.
بومی شدن طراحی و ساخت گریپر های ربات های صنعتی و قطع وابستگی خارجی و صرفه جویی ارزی به میزان چهار برابر نتیجه طرح است.



کلیدواژگان:

 
 
Title:



Abstract:

Keyword(s):