برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات

عنوان:

طراحی و ساخت ربات جابجائی و چرخش دو جهته سیلندر خودرو



گروه تخصصی:  فنی و مهندسی

سازمان مجری:  پژوهشکده توسعه تکنولوژی 

گروه پژوهشی: مهندسی مکانیک

پژوهشگران: 
تاریخ خاتمه:  خرداد 1385

کارفرما: شرکت ایران خودرو

خروجی طرح: 

کاربرد مستقیم ربات در کارخانه ایران خودرو است که هم اکنون ربات در این کارخانه نصب گردیده و درحال بهره برداری است.
این ربات در تمام کارخانجات خودروسازی کاربرد دارد.
سازوکار حرکتی این ربات در تمامی کارخانجات و در مواردی که احتیاج به انواع جابه جایی و چرخش وجود دارد به کار می رود
.


نوع: کاربردی

 
تلفن: 66043905-021

نشانی سازمان مجری: تهران، خیابان آزادی ضلع شمالی دانشگاه صنعتی شریف خیابان شهید قاسمی، پلاک 79 صندوق پستی: 686-13445
 

چکیده:

ربات مورد بحث رباتی است برای جابه جائی و چرخش سیلندر خودرو، این ربات سیلندر خودرو را که وزن آن حدودا 17 کیلوگرم است از مسیر ورودی خود حدودا 1 متر برای محور X و 1 متر برای محور Y جابه جا می کند. همچنین این ربات سیلندر را به دو صورت دوران می دهد. یکی به اندازه 90 درجه حول محور عمود بر محور لنگ آن و یکی به اندازه 180 درجه حول محور لنگ آن، این ربات جابه جایی ها و دوران های نامبرده را انجام داده و به موقعیت اولیه خود باز می گردد و این رفت و برگشت کمتر از 13 ثانیه طول می کشد که زمان بسیار عالی است. نکته بسیار مهم درباره این ربات این است که این ربات تمامی این چهار جابه جایی و چرخش را فقط با دو درجه آزادی دورانی و در طی یک حرکت انجام می دهد. طراحی اجزای کنترلی این ربات به نحوی بوده است که در حین حرکت ربات و زمانی که ربات در حال انجام جابه جائی و چرخش های سیلندر است؛ چنانچه برق ربات کاملا قطع گردد، هیچ اتفاقی برای سیلندر نخواهد افتاد و ربات در هر وضعیتی که قرار گرفته است، باقی می ماند و سیلندر را رها نمی کند؛ چرا که سرو موتورهای ربات از نوع ترمزدار و شیر برقی قسمت پنوماتیک از نوع دو بوبین دار انتخاب شده است. سیستم کنترلی ربات دارای دو نوع کنترل اتوماتیک و دستی است که امکان اعمال کامل ترین کنترل را به اپراتور می دهد.



کلیدواژگان:

 
 
Title:



Abstract:

Keyword(s):