چکیده: جابه جایی مرکز ثقل یک جسم غوطه ور توسط انتقال جرم در داخل آن از ناحیه ای به ناحیه دیگر می تواند بیانگر تغییر موقعیت کلیه نقاط آن جسم باشد. هدف اصلی طرح به کارگیری یک سیستم جابه جایی سیال برای تحقق این امر بوده است. از اهداف دیگر این پروژه بررسی حالت جسم با کاهش دانسیته کلی جسم توسط تزریق هوای فشرده بوده است. در این طرح یک سیستم هیدرولیک به عنوان عمل کننده فرمان های کنترلی جهت دهنده حرکات جسم در نظر گرفته شده است.
خلاصه ای از فعالیت های انجام شده و نتایج حاصل:
- بررسی اولیه و جمع آوری اطلاعات
- ارائه طرح های مختلف و تجزیه و تحلیل کیفی آن ها و انتخاب طرح مناسب
- انجام محاسبات ضروری
|