طرح های پژوهشی محمدحسن قاسمی 1 : طراحی و تحلیل فضای کاری ربات های کابلی شش درجه آزادی مجریان: محمودی آذر مهران,قاسمی محمدحسن(مسئول پروژه),محمدی دانیالی حمیدرضا