برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

طراحي سيستم کنترل ABS با در نظر گرفتن کنترل حرکت کناري به روش ترکيبي PID و SMC

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
 
چکیده: 

امروزه از سيستم هاي کنترلي، بويژه سيستم هاي ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دليل ايمني زيادي که اين سيستم ها در جلوگيري از بروز خطر و تصادف فراهم مي کنند در بسياري از وسايل نقليه استفاده مي گردد. اگر چه اين سيستم ها مزاياي بسيار زيادي در کنترل ديناميک خودرو دارند، اما آنها فقط ديناميک طولي خودرو را مستقيما کنترل مي کنند و ديناميک کناري بطور مستقيم تحت کنترل آنها نيست، چرا که هيچ پس خوراندي از کميت هاي ديناميک جانبي دريافت نمي کنند، لذا نمي توانند وقوع حالت بحراني را تشخيص دهند. در مقاله حاضر با افزودن حس گرهاي سرعت زاويه اي حرکت چرخشي و شتاب سنج کناري به حس گرهاي سيستم ABS، يک سيستم کنترلي توسعه يافته طراحي کرديم که علاوه بر کنترل حرکت طولي خودرو در حالت ترمزگيري، حرکت کناري نيز تحت کنترل قرار مي گيرد. جهت بدست آوردن قوانين کنترلي و تخمين پارامترهاي نامعين، از مدل هفت درجه آزادي خودرو استفاده شد. کنترلر طراحي شده دو لايه مي باشد که لايه بالايي بر اساس کنترل کلاسيک PID و لايه پاييني بر اساس روش کنترل لغزشي (SMC) طراحي گرديد. جهت تخمين پارامترها از روش تخمين حداقل مربعات با فراموشي نمايي متغير استفاده شد. براي بررسي عملکرد سيستم کنترلي، از مدل چهارده درجه آزادي خودرو و مدل غير خطي تاير استفاده گرديد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

کاظمی، ر.، و محمودی لاریمی، س. (1386). طراحی سیستم کنترل ABS با در نظر گرفتن کنترل حرکت کناری به روش ترکیبی PID و SMC. دانشکده فنی دانشگاه تهران, 41(4 (پیاپی 106)), 499-510. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=66704



Vancouver : کپی

کاظمی رضا، محمودی لاریمی سیداسماعیل. طراحی سیستم کنترل ABS با در نظر گرفتن کنترل حرکت کناری به روش ترکیبی PID و SMC. دانشکده فنی دانشگاه تهران. 1386 [cited 2021August05];41(4 (پیاپی 106)):499-510. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=66704



IEEE : کپی

کاظمی، ر.، محمودی لاریمی، س.، 1386. طراحی سیستم کنترل ABS با در نظر گرفتن کنترل حرکت کناری به روش ترکیبی PID و SMC. دانشکده فنی دانشگاه تهران, [online] 41(4 (پیاپی 106)), pp.499-510. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=66704.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 117 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی