1 SID.ir | بسته نرم افزاري رباتيك جهت رباتهاي متحرك خودمختار

مشخصات مقاله

 
عنوان مقاله: 

بسته نرم افزاري رباتيك جهت رباتهاي متحرك خودمختار

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشكده مهندسي مكانيك، دانشگاه علم و صنعت ايران
 
چکیده: 

دراين مقاله بررسي و تحليل ربات متحرك خود مختار با بكارگيري نرم افزار دلفي ارايه شده است. همچنين ساخت يك محيط نرم افزاري جهت مدلسازي سينماتيكي و ديناميكي و شبيه سازي آن انجام شده است. اين نرم افزار قادر است تمام قسمتها و آزمونهاي طراحي شده در رابطه با ربات متحرك ساخته شده را به اجرا در آورد. در انتها يك سيستم ربات سه درجه آزادي جهت حركت در محيط بدون مانع، با مانع مشخص و با مانع نامشخص شبيه سازي شده است.

 
كلید واژه: 


 
موضوعات مرتبط: 
-
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

  چکیده انگلیسی بازدید یکساله 101
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی