برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
تابستان 1380 , دوره  12 , شماره  2 ; از صفحه 151 تا صفحه 162 .
 
عنوان مقاله: 

بسته نرم افزاري رباتيك جهت رباتهاي متحرك خودمختار

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
 
چکیده: 

دراين مقاله بررسي و تحليل ربات متحرك خود مختار با بكارگيري نرم افزار دلفي ارايه شده است. همچنين ساخت يك محيط نرم افزاري جهت مدلسازي سينماتيكي و ديناميكي و شبيه سازي آن انجام شده است. اين نرم افزار قادر است تمام قسمتها و آزمونهاي طراحي شده در رابطه با ربات متحرك ساخته شده را به اجرا در آورد. در انتها يك سيستم ربات سه درجه آزادي جهت حركت در محيط بدون مانع، با مانع مشخص و با مانع نامشخص شبيه سازي شده است.

 
کلید واژه: 


 
موضوعات مرتبط: 
-
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 90 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی