برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

كنترل پرواز تطبيقي غيرخطي با استفاده از گام به عقب و شبكه عصبي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
 
چکیده: 

در اين نوشتار يك سيستم كنترل پرواز تطبيقي غيرخطي با استفاده از گام به عقب و شبكه عصبي پيشنهاد شده است. از كنترل كننده گام به عقب براي پايدارسازي هم زمان تمام متغيرهاي حالت بدون فرض دو مقياس زماني كه ديناميك سريع (شامل نرخ هاي زاويه يي هواپيما) را از ديناميك آهسته (شامل زاويه حمله، زاويه سرش جانبي و زاويه بنك) جدا مي سازد، استفاده مي شود. در اين نوشتار فرض بر آن است كه ضرايب آيروديناميكي داراي مقادير نامعيني است و از كنترل كننده تطبيقي بر اساس شبكه عصبي به منظور محاسبه خطاي مدل سازي آيروديناميكي استفاده مي شود. شبكه عصبي قادر به يادگيري هم زمان به منظور جبران خطاي معكوس ناشي از مدل سازي ناقص، تخمين معكوس يا تغييرات ناگهاني در ديناميك هواپيما است. قانون سازگاري وزن هاي پايدار براي آموزش شبكه عصبي همزمان به دست آمده است. بر اساس فرضيات متعارف در مورد غيرخطي سازي كه حاكي از خطاي معكوس است، از سازگاري الگوريتم اطمينان حاصل مي شود كه تمام سيگنال ها در حلقه به طور يكنواخت محدود مي شوند و وزن هاي شبكه عصبي به برخي مقادير ثابت گرايش پيدا مي كنند. اين امر از طريق نظريه پايداري لياپانوف انجام گرفته و نشان داده شده است كه خطاهاي تعقيب و وزن هاي شبكه عصبي به طور نمايي به يك مجموعه متراكم همگرا مي شوند. در پايان، نتايج شبيه سازي با معادلات شش درجه آزادي غيرخطي براي مدل هواپيماي F-18 نشان داده شده است تا تاثير قانون كنترل پيشنهاد شده اثبات شود.

 
کلید واژه: 


 
موضوعات مرتبط: 
-
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

  چکیده انگلیسی بازدید یکساله 138
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی