برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
اسفند 1385 , دوره  2 , شماره  3 ; از صفحه 97 تا صفحه 106 .
 
عنوان مقاله: 

بهبود پايداري جانبي خودرو از طريق کنترل بهينه غير خطي ديناميک چرخشي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز
 
چکیده: 

مشخصه غيرخطي نيروهاي تاير اصلي ترين عامل ناپايداري ديناميک جانبي خودرو بوده و کنترل مستقيم گشتاور چرخشي روشي موثر براي پايدارسازي خودرو است. در اين مقاله براي کنترل ديناميک چرخشي خودرو يک کنترل کننده بهينه غيرخطي با هدف تعقيب رفتار خطي محدود شده با ضريب اصطکاک جاده طراحي مي شود. براي اين منظور، ابتدا با استفاده از بسط سري تيلور، پاسخ چرخشي خودرو از روي يک مدل غير خطي دو درجه آزادي توسعه داده شده، پيش بيني مي شود و سپس با حداقل کردن پاسخ هاي مطلوب و پيش بيني شده، قانون کنترل مورد نظر به دست مي آيد. در ادامه، خواص عمده کنترل کننده پيشنهاد شده، به همراه مزاياي آن نسبت به ساير روش هاي متداول کنترلي، مورد بحث قرار مي گيرد. قانون کنترلي بدست آمده بصورت تحليلي بوده و پياده سازي آن آسان است. ضمن اين که با اين روش مي توان محدوديت هاي ورودي هاي کنترلي را نيز در نظر گرفت. کارآيي بيشتر سيستم کنترلي با شبيه سازي مانورهاي تغيير باند شديد به وسيله يک مدل کامل خودرو مورد بررسي قرار گرفته است. نتايج نشان مي دهد که با اعمال کنترل کننده بهينه غيرخطي، پايداري خودرو به ميزان قابل توجهي افزايش مي يابد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

اسلامیان، م.، و میرزایی، م.، و علی زاده، ق. (1385). بهبود پایداری جانبی خودرو از طریق کنترل بهینه غیر خطی دینامیک چرخشی. مکانیک هوا فضا, 2(3), 97-106. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=63137



Vancouver : کپی

اسلامیان مصطفی، میرزایی مهدی، علی زاده قاسم. بهبود پایداری جانبی خودرو از طریق کنترل بهینه غیر خطی دینامیک چرخشی. مکانیک هوا فضا. 1385 [cited 2021June22];2(3):97-106. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=63137



IEEE : کپی

اسلامیان، م.، میرزایی، م.، علی زاده، ق.، 1385. بهبود پایداری جانبی خودرو از طریق کنترل بهینه غیر خطی دینامیک چرخشی. مکانیک هوا فضا, [online] 2(3), pp.97-106. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=63137.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 346 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی