مشخصات مقاله عنوان نشریه: شباك : آذر 1396 , دوره 3 , شماره 9 (پياپي 28) #m00479 ; از صفحه 11 تا صفحه 24 . عنوان مقاله: طراحي، ساخت و کنترل ربات پرنده چهار ملخه کوچک براي طي مسير خاص با استفاده از روش پرواز کور نویسندگان: سيدمهدي سيدمحمد*, محمدي مقدم مجيد آدرس: * گروه مکاترونيک، دانشگاه آزاد قزوين، قزوين، ايران چکیده: کاهش اندازه و جرم ربات پرنده چهار ملخه باعث افزايش چابکي و توانايي حرکت در مکان هاي تنگ مي گردد. در اين مقاله به ايجاد يک ربات پرنده چهار ملخه با جرم 58/53 گرم و ابعاد موتور تا موتور 19/9 سانتي متر يا به عبارت ديگر به اندازه کف دست، پرداخته شده است. که در نوع خودش جديد بوده و اولين بار مي باشد که در ايران مورد تحقيق قرار مي گيرد. در مسير طراحي و ساخت اين ربات، از نرم افزارهاي متلب، ساليدورکس، آلتيوم ديزاينر و کيل کمک گرفته شده است. و براي بهبود داده هاي سنسور ها، از فيلتر کالمن استفاده شده است. بازوهاي اين ربات به وسيله دستگاه پرينتر سه بعدي توليد گرديده شده است. جهت کنترل اين ربات، جوي استيک مخصوص طراحي و ساخته شده است. براي کنترل نمودن ربات پرنده چهار ملخه کوچک، از کنترل آبشاري که کنترل کننده اول و دوم آن کنترل کننده PID است، استفاده شده است. ما در اين مقاله ساختار هاي مختلف ربات پرنده چهار ملخه کوچک را بيان مي نماييم. در ادامه به طراحي، ساخت و کنترل ربات پرنده چهار ملخه کوچک را براي طي مسير خاص با استفاده از روش پرواز کور مي پردازيم. از اين ربات ارزان قيمت مي توان در طيف وسيعي از برنامه هاي کاربردي رباتيک استفاده نمود. كلید واژه: طراحي و ساخت ربات پرنده چهار ملخه کوچک (کوادروتور کوچک)فيلتر کالمنکنترل کننده آبشاريطراحي و ساخت جوي استيک موضوعات مرتبط: - ارجاعات: ندارد مقالات نشریه ای مرتبط: ارزيابي باليني يک ربات جديد نگهدارنده دوربين در جراحي لاپاروسکوپي نتايج مقدماتيپياده سازي کنترل وضعيت ربات پرنده هشت ملخه در يک رديابي مسير خودمختارطراحي کنترلر برگشت به عقب تقويت شده تطبيقي و مقاوم براي ربات هاي پرنده چهار ملخهطراحي و ساخت يک ربات ماهي و بررسي هاي آزمايشگاهي بر روي آنتحليل ديناميکي و کنترل مسير ربات مارسان مقالات همایشی مرتبط: طراحي برد ربات صنعتي در ابعاد MEMSربات هاي کروي: مروري بر انواع طرح ها و روش هاي کنترليکنترل تعادل ربات پرنده با استفاده قطب نماي مغناطيسياستفاده از ربات پرنده براي بازرسي شبكه هاي توزيع نيروکنترل ربات از طريق ذهن (ذهن آنتن خدا) ویدئوهای مرتبط از مکتبخونه بازدید یکساله 20 آخرین های بلاگ با کد QR میزان استفاده از ارائه خود را افزایش دهیدمحققان پر استناد ایران در سال 2019موضوعات جدید علمی را استخراج کنیدبا سرویس رایگان موضوعات مرتبط در ساینس دایرکت آشنا شویمبا پابلونز: مقالات علمی خود را به صورت رایگان از وب آو ساینس رصد کنیمچگونه استنادات خود را افزایش دهیم؟ ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی