مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
عنوان مقاله: 
طراحي، ساخت و کنترل ربات پرنده چهار ملخه کوچک براي طي مسير خاص با استفاده از روش پرواز کور
 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* گروه مکاترونيک، دانشگاه آزاد قزوين، قزوين، ايران
 
چکیده: 
کاهش اندازه و جرم ربات پرنده چهار ملخه باعث افزايش چابکي و توانايي حرکت در مکان هاي تنگ مي گردد. در اين مقاله به ايجاد يک ربات پرنده چهار ملخه با جرم 58/53 گرم و ابعاد موتور تا موتور 19/9 سانتي متر يا به عبارت ديگر به اندازه کف دست، پرداخته شده است. که در نوع خودش جديد بوده و اولين بار مي باشد که در ايران مورد تحقيق قرار مي گيرد. در مسير طراحي و ساخت اين ربات، از نرم افزارهاي متلب، ساليدورکس، آلتيوم ديزاينر و کيل کمک گرفته شده است. و براي بهبود داده هاي سنسور ها، از فيلتر کالمن استفاده شده است. بازوهاي اين ربات به وسيله دستگاه پرينتر سه بعدي توليد گرديده شده است. جهت کنترل اين ربات، جوي استيک مخصوص طراحي و ساخته شده است. براي کنترل نمودن ربات پرنده چهار ملخه کوچک، از کنترل آبشاري که کنترل کننده اول و دوم آن کنترل کننده PID است، استفاده شده است. ما در اين مقاله ساختار هاي مختلف ربات پرنده چهار ملخه کوچک را بيان مي نماييم. در ادامه به طراحي، ساخت و کنترل ربات پرنده چهار ملخه کوچک را براي طي مسير خاص با استفاده از روش پرواز کور مي پردازيم. از اين ربات ارزان قيمت مي توان در طيف وسيعي از برنامه هاي کاربردي رباتيک استفاده نمود.
 
كلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
-
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

  بازدید یکساله 20
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی