مشخصات مقاله عنوان نشریه: شباك اطلاعات شماره: آذر 1396 , دوره 3 , شماره 9 (پیاپی 28) ; از صفحه 11 تا صفحه 24 . عنوان مقاله: طراحي، ساخت و کنترل ربات پرنده چهار ملخه کوچک براي طي مسير خاص با استفاده از روش پرواز کور نویسندگان: سيدمهدي سيدمحمد*, محمدي مقدم مجيد آدرس: * گروه مکاترونیک، دانشگاه آزاد قزوین، قزوین، ایران چکیده: کاهش اندازه و جرم ربات پرنده چهار ملخه باعث افزايش چابکي و توانايي حرکت در مکان هاي تنگ مي گردد. در اين مقاله به ايجاد يک ربات پرنده چهار ملخه با جرم 58/53 گرم و ابعاد موتور تا موتور 19/9 سانتي متر يا به عبارت ديگر به اندازه کف دست، پرداخته شده است. که در نوع خودش جديد بوده و اولين بار مي باشد که در ايران مورد تحقيق قرار مي گيرد. در مسير طراحي و ساخت اين ربات، از نرم افزارهاي متلب، ساليدورکس، آلتيوم ديزاينر و کيل کمک گرفته شده است. و براي بهبود داده هاي سنسور ها، از فيلتر کالمن استفاده شده است. بازوهاي اين ربات به وسيله دستگاه پرينتر سه بعدي توليد گرديده شده است. جهت کنترل اين ربات، جوي استيک مخصوص طراحي و ساخته شده است. براي کنترل نمودن ربات پرنده چهار ملخه کوچک، از کنترل آبشاري که کنترل کننده اول و دوم آن کنترل کننده PID است، استفاده شده است. ما در اين مقاله ساختار هاي مختلف ربات پرنده چهار ملخه کوچک را بيان مي نماييم. در ادامه به طراحي، ساخت و کنترل ربات پرنده چهار ملخه کوچک را براي طي مسير خاص با استفاده از روش پرواز کور مي پردازيم. از اين ربات ارزان قيمت مي توان در طيف وسيعي از برنامه هاي کاربردي رباتيک استفاده نمود. کلید واژه: طراحي و ساخت ربات پرنده چهار ملخه کوچک (کوادروتور کوچک)فيلتر کالمنکنترل کننده آبشاريطراحي و ساخت جوي استيک موضوعات مرتبط: - ارجاعات: ندارد مقالات نشریه ای مرتبط: طراحي کنترلر برگشت به عقب تقويت شده تطبيقي و مقاوم براي ربات هاي پرنده چهار ملخهارزيابي باليني يک ربات جديد نگهدارنده دوربين در جراحي لاپاروسکوپي نتايج مقدماتيطراحي و ساخت يک ربات ماهي و بررسي هاي آزمايشگاهي بر روي آنپياده سازي کنترل وضعيت ربات پرنده هشت ملخه در يک رديابي مسير خودمختارتحليل ديناميکي و کنترل مسير ربات مارسان مقالات همایشی مرتبط: استفاده از ربات پرنده برای بازرسی شبکه های توزیع نیروکنترل ربات از طریق ذهن (ذهن آنتن خدا)ربات های کروی: مروری بر انواع طرح ها و روش های کنترلیطراحی برد ربات صنعتی در ابعاد MEMSکنترل تعادل ربات پرنده با استفاده قطب نمای مغناطیسی ویدئوهای مرتبط از مکتبخونه بازدید یکساله 264 آخرین های بلاگ آموزش جستجوی دقیق در اسکوپوسآموزش اضافه کردن دو محور در ورد و اکسلچگونه جدیدترین مطلب را در گوگل جستجو کنیمیافتن کلمه مترادف انگلیسی در ورد wordتکنیک های جستجو در گوگل: استفاده از عملگر Notتست آنلاین کرونا ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی