تدوين مدل ديناميکي تراکتور به همراه ادوات متصل به آن

نصرتي مجتبي; زارع داريوش; خرم شكوه پيمان

مشخصات مقاله

عنوان نشریه:

مهندسي بيوسيستم ايران (علوم كشاورزي ايران)

اطلاعات شماره:

پاييز 1394 , دوره 46 , شماره 3 ; از صفحه 287 تا صفحه 294 .

عنوان مقاله:

تدوين مدل ديناميکي تراکتور به همراه ادوات متصل به آن

نویسندگان:

نصرتي مجتبي*, زارع داريوش, خرم شكوه پيمان

آدرس:

* دانشکده کشاورزی، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران

چکیده:

در اين مقاله يک مدل ديناميکي سه چرخ براي کنترل يک تراکتور متصل به ادوات کشاورزي ارائه شده است. براي بررسي نحوه تاثير نيروهاي مقاوم کششي و نيروهاي جانبي وارد بر تراکتور، با تعريف ضريب فنريت، رفتار ادوات شبيه به رفتار يک چرخ مدل سازي شد. با فرض يکسان بودن زاويه لغزش جانبي، زاويه فرمان، و نيروي کششي چرخ هاي سمت راست و چپ تراکتور و انتقال کشتاور ناشي از نيروي کشش مقاوم ادوات به مرکز جرمي آن، مدل مرسوم شش چرخ به مدل سه چرخ ساده سازي شد. با شبيه سازي اين مدل در متلب، نتايج به دست آمده تاثير نيرو هاي جانبي و نيروي مقاوم کششي ادوات کشاورزي روي زاويه لغزش جانبي و نرخ زاويه دماغه تراکتور را نشان مي دهد. قابليت کنترل مدل ديناميکي نيز بررسي شد که نتايج به دست آمده در اين مدل حالت هاي متفاوت در زمان هاي محدود را نشان مي دهد.

کلید واژه:

زاويه لغزش جانبي(Q2)مدل ديناميکي تراکتور(Q2)نرخ زاويه دماغه(Q2)نيروي جانبي(Q2)نيروي مقاوم کششي(Q2)

چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است.
چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است.
چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است.
چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است.

موضوعات مرتبط:

احتراق در مقیاس میکرو انرژی محصول جدایش انرژی چاه غیرخطی انرژی رویکرد منطق فازی رویکرد منطق فازی زاویه لغزش جانبی شعله سندیا صفحه فاز طول کاواک مدل تماسی میراگر جریان گردابی نیروی جانبی نیروی جانبی نیروی مقاوم کششی

مقالات نشریه ای مرتبط:

مقالات همایشی مرتبط:

ندارد

طرح های مرتبط:

مقالات بین المللی مرتبط:

No item.

ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر

ارجاعات:

ثبت نشده است

استنادات:

ثبت نشده است

+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).

APA : کپی

نصرتی، م.، و زارع، د.، و خرم شکوه، پ. (1394). تدوین مدل دینامیکی تراکتور به همراه ادوات متصل به آن. مهندسی بیوسیستم ایران (علوم کشاورزی ایران), 46(3), 287-294. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=301210

Vancouver : کپی

نصرتی مجتبی، زارع داریوش، خرم شکوه پیمان. تدوین مدل دینامیکی تراکتور به همراه ادوات متصل به آن. مهندسی بیوسیستم ایران (علوم کشاورزی ایران). 1394 [cited 2022May27];46(3):287-294. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=301210

IEEE : کپی

نصرتی، م.، زارع، د.، خرم شکوه، پ.، 1394. تدوین مدل دینامیکی تراکتور به همراه ادوات متصل به آن. مهندسی بیوسیستم ایران (علوم کشاورزی ایران), [online] 46(3), pp.287-294. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=301210.