تحليل پايداري نمايي سيستم هاي کنترل از راه دور خطي گسسته با نمونه برداري غير يکنواخت

امين زاده قوي فكر امير; ريخته گرغياثي امير; بادامچي زاده محمدعلي; هاشم زاده فرزاد

مشخصات مقاله

عنوان نشریه:

مهندسي برق و مهندسي کامپيوتر ايران - الف مهندسي برق

اطلاعات شماره:

پاييز 1396 , دوره 15 , شماره 3 ; از صفحه 185 تا صفحه 193 .

عنوان مقاله:

تحليل پايداري نمايي سيستم هاي کنترل از راه دور خطي گسسته با نمونه برداري غير يکنواخت

نویسندگان:

امين زاده قوي فكر امير, ريخته گرغياثي امير, بادامچي زاده محمدعلي, هاشم زاده فرزاد

آدرس:

چکیده:

کنترل از راه دور سيستم ها در فرايندهايي که دسترسي به نيروي کار انساني با دشواري همراه بوده، همواره مورد توجه قرار گرفته است. در اين مقاله سيستم هاي کنترل از راه دور به صورت گونه خاصي از سيستم هاي شبکه اي که شامل سيستم نمونه بردار غير يکنواخت به همراه تاخير مي باشد مدل سازي شده و از توابع تاخيري کاهشي براي نشان دادن معادلات سيستم بهره گرفته شده است. ربات هاي پايه و پيرو را به صورت سيستم هاي خطي پيوسته با زمان در نظر گرفته و از روش تاخير در ورودي براي آناليز پايداري استفاده گرديده است. به کمک تابع لياپانف پيشنهادي، شرايط کافي جهت پايداري نمايي سيستم کنترل از راه دور با ساختار گسسته و شبکه اي، معرفي گرديده و مشاهده خواهد شد که اين شرايط در مقايسه با کارهاي قبلي حالات محافظه کارانه کمتري دارند. همچنين به دنبال محاسبه کران بالايي براي بازه نمونه برداري سيگنال هاي کنترلي واردشده بر ربات هاي پايه و پيرو خواهيم بود به گونه اي که خللي در پايداري نمايي سيستم وارد ننمايد. به اين منظور شرايط پايداري به دست آمده را به صورت يک مسئله بهينه سازي محدب و در قالب معادلات LMI تبديل خواهيم کرد. در قسمت شبيه سازي نيز رفتار يک سيستم کنترل از راه دور، تحت نمونه برداري غير يکنواخت نشان داده شده و نقش زمان نمونه برداري در مصالحه بين پايداري و شفافيت بررسي گرديده است.

کلید واژه:

سيستم کنترل از راه دور(Q1)ربات پايه و پيرو(Q1)سيستم کنترل شبکه اي(Q1)پايداري(Q2)نمونه برداري(Q1)معادلات LMI(Q1)

چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است.
چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است.
چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است.
چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است.

موضوعات مرتبط:

اجزا عمل کرد اجزای عمل کرد الگوریتم موازی بیوآئرسول تاریخ کاشت تنش خشکی ذرات معلق سنکرون سازی شتاب گرانشی شرایط دیم شکل پلات فضای پوچ قانون نمایی تیلور معیار سطوح برابر مونه بندی

مقالات نشریه ای مرتبط:

مقالات همایشی مرتبط:

ندارد

طرح های مرتبط:

مقالات بین المللی مرتبط:

ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر

ارجاعات:

استنادات:

ثبت نشده است

+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).

APA : کپی

امین زاده قوی فکر، ا.، و ریخته گرغیاثی، ا.، و بادامچی زاده، م.، و هاشم زاده، ف. (1396). تحلیل پایداری نمایی سیستم های کنترل از راه دور خطی گسسته با نمونه برداری غیر یکنواخت. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق, 15(3), 185-193. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=301045

Vancouver : کپی

امین زاده قوی فکر امیر، ریخته گرغیاثی امیر، بادامچی زاده محمدعلی، هاشم زاده فرزاد. تحلیل پایداری نمایی سیستم های کنترل از راه دور خطی گسسته با نمونه برداری غیر یکنواخت. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق. 1396 [cited 2022May21];15(3):185-193. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=301045

IEEE : کپی

امین زاده قوی فکر، ا.، ریخته گرغیاثی، ا.، بادامچی زاده، م.، هاشم زاده، ف.، 1396. تحلیل پایداری نمایی سیستم های کنترل از راه دور خطی گسسته با نمونه برداری غیر یکنواخت. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق, [online] 15(3), pp.185-193. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=301045.