برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
تابستان 1396 , دوره  48 , شماره  2 ; از صفحه 325 تا صفحه 332 .
 
عنوان مقاله: 

شبيه سازي برنامه ريزي مسير بهينه آن لاين ماشين در مزارع مثلثي شکل با استفاده از الگوريتم ژنتيک

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی
 
چکیده: 

در سال هاي اخير پيشرفت و توسعه دستگاه هاي هدايت خودکار در ماشين ها، به افزايش علاقه براي برنامه ريزي مسير به کمک ابزارهاي محاسباتي هوش مصنوعي منجر شده است. مزارع کشاورزي داراي اشکال و طرح هاي مختلف و متنوعي مي باشند. در مزارع مثلثي چون طول مسيرها در تمام مزرعه يکسان نيست، بدست آوردن الگوي مناسب حرکت نسبت به مزارعي که شکل چهار وجهي دارند، مشکل تر مي باشد. هدف اين پژوهش، شبيه سازي برنامه ريزي مسير بهينه آن لاين به منظور کاهش مسافت و زمان غيرمفيد ماشين مي باشد. در اين مقاله با استفاده از الگوريتم ژنتيک و نرم افزار Matlab 2013، الگويي بهينه براي حرکت ماشين هاي کشاورزي هدايت خودکار در مزارع مثلثي شبيه سازي، و در نهايت اين الگوي بهينه در قالب نمودار با الگوهاي سنتي مقايسه گرديد. نتايج شبيه سازي نشان  داد که الگوي بهينه با اجتناب از دور زدن هاي طولاني، قادر  است مسافت غيرمفيد را تا 51 % و زمان غيرمفيد را تا 54% نسبت به الگوهاي تردد مرسوم کاهش دهد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

  بازدید یکساله 78
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی