ساخت و ارزيابي سامانه ي کنترل خودکار راه انداز قفل ديفرانسيل تراکتور مسي فرگوسن 399

در اين پژوهش سامانه اي طراحي و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ايمني، بدون نياز به دخالت راننده مکانيزم قفل ديفرانسيل را به طور خودکار در شرايط مختلف کاري کنترل کند. اين سامانه از يک برد کنترل اصلي به همراه نمايشگر و صفحه کليد تشکيل شده که داده هاي ورودي را پس از دريافت از حسگر هاي نصب شده روي چرخ ها و ميل فرمان، آناليز کرده و با توجه به شرايطي که براي آن تعيين شده کنترل عملگر را که يک جک هيدروليکي است، فعال مي کند. آزمايش مزرعه اي به منظور بررسي تاثير عوامل دنده (در دو سطح دنده يک و دو)، روش حرکت تراکتور (در دو سطح حرکت روي شيار شخم قبلي و حرکت روي زمين شخم نخورده) و حالت قفل ديفرانسيل (در دو سطح معمولي و تحت کنترل سامانه ي ساخته شده) بر لغزش چرخ هاي محرک و مصرف سوخت تراکتور MF399 با گاوآهن سوار برگردان دار سه خيش در سه تکرار اجرا گرديد. براي بررسي داده ها از آزمايش فاکتوريل 2×2×2 در قالب بلوک هاي کامل تصادفي استفاده شد. نتايج تجزيه واريانس داده ها نشان داد که پارامتر هاي روش حرکت و حالت ديفرانسيل تاثير معني داري در سطح احتمال %1 و دنده در سطح احتمال %5 بر لغزش چرخ هاي محرک داشتند. همچنين فاکتور حالت ديفرانسيل تاثير بسيار معني داري بر مصرف سوخت نشان داد، به طوري که با درگير شدن قفل ديفرانسيل تحت کنترل سامانه، مصرف سوخت به طور متوسط 25 تا 40 درصد کاهش يافت. تمامي نتايج حاکي از آن است که استفاده ي مداوم از سامانه کنترل قفل ديفرانسيل براي کاهش مصرف انرژي و افزايش بازدهي و ظرفيت مزرعه اي تراکتور لازم و ضروري است.