برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
زمستان 1395 , دوره  47 , شماره  4 ; از صفحه 689 تا صفحه 700 .
 
عنوان مقاله: 

تهيه نقشه دو بعدي محيط گلخانه به کمک بينايي استريو

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران
 
چکیده: 

ساخت نقشه دو بعدي محيط گلخانه با هدف کنترل خودکار به منظور انجام عملياتي مانند آبياري و سم پاشي، با مکان-يابي سکوهاي کشت و گلدان ها امکان پذير مي باشد. با استخراج تصوير ناهمخواني از جفت تصوير استريو و انتقال نقاط به فضاي سه بعدي، مدل ابر نقطه اي محيط ايجاد و سپس با تصوير نمودن نقاط بر صفحه XZ و از کنار هم قرار دادن نقشه هاي محلي بر مبناي مکان يابي ديداري، نقشه دو بعدي محيط گلخانه تهيه شد. در اين تحقيق به منظور شناسايي و تفکيک سکوهاي کشت و گلدان ها از يکديگر، تعيين موقعيت گوشه سکوها و محل قرارگيري گلدان ها به صورت تک نقطه دو بعدي، از مختصات سه بعدي اجزاء محيط استفاد شد. نتايج حاصل از اين تحقيق نشان داد که الگوريتم معرفي شده، از مجموع طول سکوها، توانايي شناسايي 100.26متر، يعني 94.05 درصد از طول کل سکوها را دارد. همچنين 83.33 درصد از گوشه هاي سکوهاي کشت با ميانگين خطاي 0.09 متر و ميانگين مربع خطاي 0.009 متر توسط الگوريتم ارائه شده، شناسايي شدند. از نقشه دو بعدي گلخانه نتيجه گرفته شد که الگوريتم معرفي شده توانايي تشخيص و تعيين موقعيت 92.10 درصد از گلدان ها را با ميانگين خطاي 0.07 متر و ميانگين مربع خطاي 0.006 متر دارا مي باشد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
-
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

  چکیده انگلیسی بازدید یکساله 77
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی