برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
پاييز 1394 , دوره  13 , شماره  2 ; از صفحه 119 تا صفحه 127 .
 
عنوان مقاله: 

پايدارسازي جانبي خودروي الکتريکي چهارچرخ محرک با استفاده از يک کنترل کننده سه لايه و کنترل مد لغزشي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
 
چکیده: 

در اين مقاله، يک کنترل کننده جديد براي پايدارسازي جانبي خودروهاي الکتريکي چهارچرخ محرک بدون ديفرانسيل پيشنهاد شده که روش کنترلي پيشنهادي شامل سه سطح بالا، متوسط و پايين مي باشد. در سطح بالاي کنترل کننده، ديناميک هاي مطلوب خودرو يعني سرعت طولي و نرخ ياو مرجع تعيين مي شوند. در اين مقاله، يک ساختار جديد براي روش کنترل مد لغزشي پيشنهاد شده و پايداري آن توسط تئوري پايداري لياپانوف اثبات گرديده است. اين روش کنترل مد لغزشي نسبت به کنترل کننده مد لغزشي معمولي مقاوم تر، سريع تر و داراي نوسانات کمتري حول پاسخ است. کنترل کننده سطح متوسط جهت رسيدن به نيروي رانش و ممان ياو مطلوب، بر اساس روش کنترل مد لغزشي پيشنهادي، طراحي گرديده است. در سطح پايين با تعريف و مينيمم کردن بهينه يک تابع هزينه، سيگنال هاي نيرو و گشتاور مناسب براي اعمال به چرخ ها تعيين گرديده و در نهايت کارايي کنترل کننده پيشنهادي با انجام شبيه سازي در نرم افزارهاي MATLAB و CARSIM تاييد شده است.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

علی پور، ح.، و صباحی، م.، و بناشریفیان، م. (1394). پایدارسازی جانبی خودروی الکتریکی چهارچرخ محرک با استفاده از یک کنترل کننده سه لایه و کنترل مد لغزشی. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق, 13(2), 119-127. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=248162



Vancouver : کپی

علی پور حسن، صباحی مهران، بناشریفیان محمدباقر. پایدارسازی جانبی خودروی الکتریکی چهارچرخ محرک با استفاده از یک کنترل کننده سه لایه و کنترل مد لغزشی. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق. 1394 [cited 2021July25];13(2):119-127. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=248162



IEEE : کپی

علی پور، ح.، صباحی، م.، بناشریفیان، م.، 1394. پایدارسازی جانبی خودروی الکتریکی چهارچرخ محرک با استفاده از یک کنترل کننده سه لایه و کنترل مد لغزشی. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق, [online] 13(2), pp.119-127. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=248162.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 82 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی