4 SID.ir | يک الگوريتم رديابي خودرو مبتني بر ويژگي با استفاده از گروه بندي سلسله مراتبي ادغام و تقسيم
برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
عنوان مقاله: 

يک الگوريتم رديابي خودرو مبتني بر ويژگي با استفاده از گروه بندي سلسله مراتبي ادغام و تقسيم

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، اصفهان، ایران
 
چکیده: 

رديابي خودرو يکي از چالش هاي مهم در سيستم هاي حمل و نقل هوشمند جهت تخمين موقعيت خودرو در قاب بعدي از يک دنباله متوالي تصاوير از ويدئوهاي نظارتي است. در اين مقاله، يک الگوريتم رديابي خودرو مبتني بر ويژگي با استفاده از الگوريتم تخمين زننده ويژگي Kanade-Lucas-Tomasi (KLT) گسترش يافته است. در اين الگوريتم، براي جايگزيني خودروها با ويژگي هاي رديابي شده، يک الگوريتم گروه بندي دومرحله اي سلسله مراتبي ادغام و تقسيم پيشنهاد مي شود. در الگوريتم گروه بندي پيشنهادي با تعريف معيارهايي همچون معيارهاي فاصله، گستردگي و همچنين آناليز حباب نتايج گروه بندي اوليه حاصل شده از الگوريتم خوشه بندي K-means اصلاح مي شود. علاوه براين، جهت تصحيح عملکرد الگوريتم تخمين زننده ويژگي KLT و همچنين استفاده مناسب تر از نتايج گروه بندي الگوريتم پيشنهادي، يک الگوريتم کارآمد تطبيق گروه هاي ويژگي براساس نقشه ادغام و تقسيم جهت تطبيق گروه ويژگي هاي رديابي شده از يک قاب به قاب بعد پيشنهاد مي شود. در اين الگوريتم تطبيق سعي شده است که با استفاده از ويژگي هاي منطبق شده بين دو قاب، خودروهاي متناظر در آن دو قاب به درستي تطبيق داده شوند. الگوريتم رديابي پيشنهادي بر روي ويدئوهاي آزمايشي متفاوتي با شرايط نورپردازي متفاوت همچون روز، شب و وجود سايه ارزيابي مي شود. نتايج حاصل نشان مي دهد که الگوريتم رديابي پيشنهادي اکثر چالش هاي مهم رديابي خودرو در کاربردهاي عملياتي سامانه هاي حمل و نقل هوشمند را پوشش مي دهد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
-
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

  چکیده انگلیسی بازدید یکساله 177
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی