4 SID.ir | طراحي ايزوتروپي و بررسي دقت سينماتيكي يك روبات موازي صفحه‌ اي با كاربردهاي ماشين ابزاري

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
عنوان مقاله: 
طراحي ايزوتروپي و بررسي دقت سينماتيكي يك روبات موازي صفحه‌ اي با كاربردهاي ماشين ابزاري
 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
 
چکیده: 

در اين مقاله به بررسي يك روبات موازي صفحه‌اي با كاربردهاي ماشين ابزاري كه سفتي بالا، فضاي كاري نسبتا متوسط و عدم وجود نقاط منفرد در محدوده فضاي كاري از ويژگي هاي برجسته آن است، پرداخته مي‌شود. با استفاده از معيار ايزوتروپي، طرح‌هاي ايزوتروپي اين روبات داده مي‌شود. شاخص شرط همه جايي (GCI) اين روبات در سرتاسر فضاي كاري‌اش مقدار مطلوبي را نشان مي‌دهد كه اين ويژگي استفاده ازا ين روبات را در كارهاي با دقت بالا، مانند كاربردهاي ماشين ابزاري، منطقي مي‌سازد.

 
كلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
-
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

  چکیده انگلیسی بازدید یکساله 134
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی