برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
مهر 1392 , دوره  13 , شماره  7 ; از صفحه 127 تا صفحه 141 .
 
عنوان مقاله: 

كنترل سينماتيكي وضعيت آرايش سه جرم صفحه اي متصل به هم به وسيله تغيير طول اتصالات

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشگاه صنعتی شریف، تهران
 
چکیده: 

در اين مقاله، كنترل حركت يك سيستم صفحه اي غيرهولونوميك با چهار درجه آزادي مورد مطالعه قرار مي گيرد. در سيستم مورد بررسي، سه عملگر كنترلي وظيفه كنترل شكل سيستم را بر عهده دارند. همچنين فرض عدم گشتاور خارجي و صفر بودن تكانه زاويه اي، يك قيد غيرهولونوميك به مساله مي افزايد. ابتدا نشان داده مي شود كه معادلات ساده شده حركت اين سيستم اگرچه قابل تبديل به معادلات سيستم هايزنبرگ و فرم زنجيره اي مي باشد، روش هاي متعارف كنترل آنها، در مورد اين سيستم پاسخگو نيست. آنگاه براي اين سيستم، به دو روش مود لغزشي و طراحي لحظه اي مسير، قوانين كنترلي مدار بسته طراحي مي گردد كه آن را از هر شرط اوليه به هر وضعيت تعادل دلخواه رسانده سيستم را حول آن پايدار نمايد. نتايج شبيه سازي، كارآمدي روش هاي پيشنهادي را نشان مي دهد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

مکارم، ه.، و سالاریه، ح.، و وثوقی، غ.، و الستی، آ. (1392). کنترل سینماتیکی وضعیت آرایش سه جرم صفحه ای متصل به هم به وسیله تغییر طول اتصالات. مهندسی مکانیک مدرس, 13(7), 127-141. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=194273



Vancouver : کپی

مکارم هادی، سالاریه حسن، وثوقی غلامرضا، الستی آریا. کنترل سینماتیکی وضعیت آرایش سه جرم صفحه ای متصل به هم به وسیله تغییر طول اتصالات. مهندسی مکانیک مدرس. 1392 [cited 2021July25];13(7):127-141. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=194273



IEEE : کپی

مکارم، ه.، سالاریه، ح.، وثوقی، غ.، الستی، آ.، 1392. کنترل سینماتیکی وضعیت آرایش سه جرم صفحه ای متصل به هم به وسیله تغییر طول اتصالات. مهندسی مکانیک مدرس, [online] 13(7), pp.127-141. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=194273.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 60 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی