در اين مقاله، روشي براي کنترل شار مرجع در سرعت ها و بارهاي مختلف براي ماشين سنکرون مغناطيس دائم داخلي (IPMSM) ارائه مي گردد. از روش کنترل مستقيم گشتاور (DTC) بر اساس مدولاسيون بردار فضايي (SVM) براي کنترل (IPMSM) استفاده مي شود. اين روش از دو کنترل کننده تناسبي- انتگرالي (PI) براي کنترل شار استاتور و گشتاور استفاده مي کند. همچنين، يک کنترل کننده فازي به منظور بهبود عملکرد ديناميکي روش DTC براي کنترل سرعت در نظر گرفته شده است. روش ارائه شده براي توليد شار مرجع استاتور به صورت تابعي از گشتاور مرجع است. اين روش موجب بهبود پاسخ گشتاور IPMSM و همچنين، کاهش تلفات و در نتيجه، افزايش بازده آن نسبت به روش متداول مي شود. نهايتا کارايي روش پيشنهادي توسط شبيه سازي در سرعت ها و بارهاي مختلف بررسي مي شود.