کفش هوشمند با قابليت تشخيص موانع به کمک امواج فراصوت براي نابينايان و عملکرد مبتني بر سيکل راه رفتن انسان (جايگزيني براي عصاي سفيد)

هدف: در اين مقاله تلاش ما بر اين است تا کفشي طراحي شود که با استفاده از آن بتوان موانع موجود در اطراف يک فرد نابينا را در حين راه رفتن تشخيص داد. اين روش مي تواند جايگزين مناسبي براي عصاي سفيد نابينايان باشد. علاوه بر اين محدوديت هايي که در عصا وجود دارد مانند عدم تشخيص عمق و ارتفاع در طراحي اين کفش بر طرف شده است، مکانيسم اطلاع دهي موانع به فرد استفاده کننده لرزش در ناحيه مچ پا مي باشد.
مواد و روش ها: در ساختار جديد محيط اطراف فرد نابينا به صورت سه بعدي اسکن مي شود و همواره اطلاعاتي از محيط اطراف در سيستم وجود دارد و در صورت نزديک شدن به يک مانع، کاهش ارتفاع و يا وجود مانعي در مسير سر و تنه فرد نابينا با استفاده از موتورهاي ارتعاشي به فرد نابينا هشدار مي دهد. ايده اصلي ساخت چنين وسيله اي از قابليت فاصله يابي امواج فراصوت که امروز به صورت گسترده در ردياب و تشخيص موانع استفاده مي شود گرفته شده است.
بحث: استفاده و ايجاد اين امواج هيچ خطري براي بدن انسان ايجاد نمي کنند.