برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

بررسي فضاي کاري ربات موازي استوارت-گوف با سفتي از پيش تعريف شده

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
 
چکیده: 

در اين نوشتار، با محاسبه ماتريس سفتي ربات موازي استوارتگوف، جابه جايي کشسان مجري نهايي آن به عنوان يکي از عوامل اصلي ايجاد خطا تعيين مي شود. با در نظر گرفتن فضاي از پيش تعريف شده مکعبي، تغييرات سفتي استاتيکي، جابه جايي کشسان و خطاي ناشي از آن در موقعيت پذيري مجري نهايي مشخص شده و فضايي که در آن جابه جايي کشسان از مقدار مشخصي کمتر است به عنوان فضاي کاري ربات با حد پاييني دقت تعريف مي شود. همچنين نشان داده مي شود، استفاده از عملگرهاي داراي پيش بار موجب غير متقارن شدن ماتريس سفتي ربات مي شود. سفتي اجزا با استفاده از نرم افزار المان محدود NASTRAN محاسبه شده و نتايج حاصل از آن با مدل پلي اتيلني ساخته شده مقايسه مي شود.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

حسینی، م.، و محمدی دانیالی، ح.، و ناطق، م. (1388). بررسی فضای کاری ربات موازی استوارت-گوف با سفتی از پیش تعریف شده. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک), 25(51 (ویژه مهندسی مکانیک)), 85-92. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=193112



Vancouver : کپی

حسینی میرامین، محمدی دانیالی حمیدرضا، ناطق محمدجواد. بررسی فضای کاری ربات موازی استوارت-گوف با سفتی از پیش تعریف شده. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک). 1388 [cited 2021July27];25(51 (ویژه مهندسی مکانیک)):85-92. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=193112



IEEE : کپی

حسینی، م.، محمدی دانیالی، ح.، ناطق، م.، 1388. بررسی فضای کاری ربات موازی استوارت-گوف با سفتی از پیش تعریف شده. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک), [online] 25(51 (ویژه مهندسی مکانیک)), pp.85-92. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=193112.



 

 
بازدید یکساله 78 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی