در اين پژوهش، پايداري ديناميکي يک سيستم شامل سه شافت الاستيک پيچشي غير هم محور به وسيله مدل سه درجه آزادي که حالت فضايي (سه بعدي) دارد، بررسي شده است. شافت ها با دو اتصال هوک متصل گشته اند و در انتهاي هر کدام، يک ديسک صلب قرار دارد. ابتدا معادلات حرکت براي سيستم استخراج شده است و پس از خطي کردن معادلات ديفرانسيل، به صورت دستگاه معادلات متيو-هيل بيان گرديده و پايداري مجموعه به روش مندرمي ماتريس تحليل شده است. در انتها محدوده پايداري ديناميکي بر حسب پارامترهاي سيستم از قبيل سرعت دوراني، زاويه محور شافت ها با يکديگر، سختي و استحکام شافت ها بيان گرديده است. نمودارهاي پايداري بر اساس پارامترهاي مختلف ارائه شده است و مشاهده مي شود که با افزايش نسبت اينرسي ديسک ها و همچنين با کاهش زاويه اتصال هوک، پايداري افزايش مي يابد.