برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
تير 1392 , دوره  13 , شماره  4 ; از صفحه 125 تا صفحه 138 .
 
عنوان مقاله: 

شناسايي تانسور اينرسي ماهواره مجهز به چرخ عکس العملي با استفاده از روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نويز اندازه گيري

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران
 
چکیده: 

در اين مقاله، بر پايه روش حداقل مربعات بازگشتي، روشي بر خط، براي شناسايي مولفه هاي تانسور ممان اينرسي يک ماهواره ارائه شده است. فرض بر اين است که عملگرهاي ماهواره، سه چرخ عکس العملي عمود به يکديگر مي باشند. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژايرو نرخي سه محوره مي باشد که سرعت هاي دوراني ماهواره را در مختصات متصل به جسم اندازه گيري مي کند. به دليل وجود نويز در اين سنسور، ماتريس برازش گر مورد استفاده در روش حداقل مربعات داراي نويز بوده و در نتيجه روش حداقل مربعات کلاسيک، قابل استفاده نبوده و همگرا نخواهد شد. براي حل اين مشکل، روشي مقاوم به نويز ارائه و پايداري اين روش با استفاده از روش پايداري لياپانوف اثبات شده است. روش ارائه شده مي تواند به صورت برخط در حضور نويز و ديگر خطاهاي موجود در سنسورها، مورد استفاده قرار گيرد. نتايج حاصله از شبيه سازي اين روش، نشان مي دهد که اين روش توانسته است با خطايي کمتر از 3 درصد مقدار واقعي، پارامترهاي اينرسي ماهواره را قبل و بعد از تغيير، شناسايي کند.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

امینی، م.، و سالاریه، ح.، و الستی، آ. (1392). شناسایی تانسور اینرسی ماهواره مجهز به چرخ عکس العملی با استفاده از روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز اندازه گیری. مهندسی مکانیک مدرس, 13(4), 125-138. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=192685



Vancouver : کپی

امینی محمدعلی، سالاریه حسن، الستی آریا. شناسایی تانسور اینرسی ماهواره مجهز به چرخ عکس العملی با استفاده از روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز اندازه گیری. مهندسی مکانیک مدرس. 1392 [cited 2021July28];13(4):125-138. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=192685



IEEE : کپی

امینی، م.، سالاریه، ح.، الستی، آ.، 1392. شناسایی تانسور اینرسی ماهواره مجهز به چرخ عکس العملی با استفاده از روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز اندازه گیری. مهندسی مکانیک مدرس, [online] 13(4), pp.125-138. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=192685.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 228 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی