مشخصات مقاله عنوان نشریه: كنترل : تابستان 1391 , دوره 6 , شماره 2 ; از صفحه 39 تا صفحه 53 . عنوان مقاله: همکاري انسان و ماشين براي کنترل حرکت پنجه ربات صلب با پايه الاستيک روي مسير نامعين نویسندگان: صالحي علي, صديق محمدجعفر* آدرس: * دانشکده مهندسي مکانيک، دانشگاه صنعتي اصفهان چکیده: لطفا براي مشاهده چکيده به متن کامل (PDF) مراجعه فرماييد. كلید واژه: همکاري انسان و ماشين(Q2)هدايت(Q2)معادله مسير نامعين(Q2)ربات پايه متحرک(Q2) چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است. چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است. چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است. چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است. موضوعات مرتبط: روایاتاعجازحدیثالقرآن ارجاعات: ندارد مقالات نشریه ای مرتبط: طراحي مسير بهينه ربات متحرک غيرهولونوميک با استفاده از روش کنترل بهينه و صحه گذاري روش با انجام تست هاي تجربي ربات متحرک اسکاتبهينه سازي حركات دوراني پاشنه و پنجه براي ربات دو بعدي انسان نما مجهز به مفصل پنجه فعالطراحي مسير ربات متحرک در محيط ديناميکي ناشناخته با استفاده از سرعت مانعطراحي و ساخت يک ربات متحرک خودکار مجهز به ليزرهاي رنگي و کنترل مسير آن بر اساس بينايي ماشينبهينه سازي برنامه ريزي مسير حرکت يک ربات کروي متحرک با استفاده از الگوريتم ژنتيک مقالات همایشی مرتبط: برنامه ريزي حرکت و کنترل ربات راه رونده دوپاکنترل ارتعاشات سازه هاي هيستريتيک غيرخطي با پارامترهاي تماما نامعينبررسي انواع روش هاي موقعيت يابي در ربات هاي متحركکنترل ربات از طريق ذهن (ذهن آنتن خدا)توليد مسير حرکت راه رفتن و بالارفتن از پله براي يک ربات دوپايي به صورت آنلاين: استفاده از معادله اندازه حرکت زاويه اي ویدئوهای مرتبط از مکتب‌خونه چکیده انگلیسی بازدید یکساله 108 آخرین های بلاگ با کد رایگان QR میزان استفاده از ارائه خود را افزایش دهیدمحققان پر استناد ایران در سال 2019موضوعات جدید علمی را استخراج کنیدبا سرویس رایگان موضوعات مرتبط در ساینس دایرکت آشنا شویمبا پابلونز: مقالات علمی خود را به صورت رایگان از وب آو ساینس رصد کنیمچگونه استنادات خود را افزایش دهیم؟ ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی