مشخصات مقاله عنوان نشریه: كنترل اطلاعات شماره: تابستان 1391 , دوره 6 , شماره 2 ; از صفحه 39 تا صفحه 53 . عنوان مقاله: همکاري انسان و ماشين براي کنترل حرکت پنجه ربات صلب با پايه الاستيک روي مسير نامعين نویسندگان: صالحي علي, صديق محمدجعفر* آدرس: * دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان چکیده: لطفا براي مشاهده چکيده به متن کامل (PDF) مراجعه فرماييد. کلید واژه: همکاري انسان و ماشين(Q2)هدايت(Q2)معادله مسير نامعين(Q2)ربات پايه متحرک(Q2) چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است. چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است. چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است. چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است. موضوعات مرتبط: روایاتاعجازحدیثالقرآن ارجاعات: ندارد مقالات نشریه ای مرتبط: طراحي مسير بهينه ربات متحرک غيرهولونوميک با استفاده از روش کنترل بهينه و صحه گذاري روش با انجام تست هاي تجربي ربات متحرک اسکاتبهينه سازي برنامه ريزي مسير حرکت يک ربات کروي متحرک با استفاده از الگوريتم ژنتيکبهينه سازي حركات دوراني پاشنه و پنجه براي ربات دو بعدي انسان نما مجهز به مفصل پنجه فعالطراحي و ساخت يک ربات متحرک خودکار مجهز به ليزرهاي رنگي و کنترل مسير آن بر اساس بينايي ماشينطراحي مسير ربات متحرک در محيط ديناميکي ناشناخته با استفاده از سرعت مانع مقالات همایشی مرتبط: تولید مسیر حرکت راه رفتن و بالارفتن از پله برای یک ربات دوپایی به صورت آنلاین: استفاده از معادله اندازه حرکت زاویه ایبرنامه ریزی حرکت و کنترل ربات راه رونده دوپاکنترل ارتعاشات سازه های هیستریتیک غیرخطی با پارامترهای تماما نامعینبررسی انواع روش های موقعیت یابی در ربات های متحرککنترل ربات از طریق ذهن (ذهن آنتن خدا) ویدئوهای مرتبط از مکتبخونه چکیده انگلیسی بازدید یکساله 44 آخرین های بلاگ آموزش جستجوی دقیق در اسکوپوسآموزش اضافه کردن دو محور در ورد و اکسلچگونه جدیدترین مطلب را در گوگل جستجو کنیمیافتن کلمه مترادف انگلیسی در ورد wordتکنیک های جستجو در گوگل: استفاده از عملگر Notتست آنلاین کرونا ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی