مشخصات مقاله عنوان نشریه: مكانيك هوا فضا : پاييز 1391 , دوره 8 , شماره 3 (پياپي 29) ; از صفحه 91 تا صفحه 100 . عنوان مقاله: طراحي سيستم کنترل تطبيقي پيش بين يک جسم پرنده بر مبناي روش مدل- مرجع و مبتني بر تئوري لياپانف نویسندگان: كاشفي سعيد* آدرس: * پژوهشکده علوم و فناوری مکانیک چکیده: موشک ها به دليل شرايط مختلف پروازي، تغيير در مشخصه هاي جرمي– اينرسي، ضريب هاي آيروديناميکي، اغتشاشات و... معادله هاي ديناميکي آنها نامعين و داراي عدم قطعيت است. بنابراين استفاده از روش هاي تطبيقي يا مقاوم در طراحي اتوپايلوت، به طوري که متناسب با تغيير پارامترهاي نامعين در ديناميک موشک، پارامترهاي اتوپايلوت نيز تغيير کند، ضروري به نظر مي رسد. در اين مقاله، ابتدا قانون کنترل پيش بين مبتني بر مدل غيرخطي (NMPC) بر مبناي تقريب بسط تيلور خروجي انجام مي گيرد، سپس با استفاده از تقريب توابع نامعين و غيرخطي ديناميک موشک STT (Skid To Turn missile) يک روش کنترل پيش بين تطبيقي مدل- مرجع که در آن از قابليت شبکه هاي عصبي در تقريب توابع غيرخطي استفاده شده است، ارائه مي شود. کلید واژه: اتوپايلوت(Q2)کنترل تطبيقي(Q2)کنترل پيش بين(Q1)شبکه هاي عصبي(Q3)عدم قطعيت(Q2) چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است. چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است. چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است. چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است. موضوعات مرتبط: شبیه سازی مونت کارلوروش مونت کارلومونت کارلوبرنامه ریزی تصادفیکنترل تطبیقیآشوبARIMAکنترل مقاومARIMAشبکه های عصبی مصنوعیشبکه عصبیشبکه عصبی مصنوعیمدل LARS-WGSWATمدل گردش عمومی جوریزمقیاس نمایی ارجاعات: ندارد مقالات نشریه ای مرتبط: مروري بر طراحي بهينه نامعين و کاربردهاي آن در صنعت هوافضااصلاح ضرايب آيروديناميکي و کنترل موشک هاي پدافند هوايي با استفاده از فيدبک لرزش بالک هاي عقبطراحي کنترل کننده اتوپايلوت موشک به روش جدولبندي بهره فازييك روش براي كنترل تطبيقي سيستمهاي غيرخطي توسط شبكه عصبي با اثبات پايداري طراحي قانون هدايت بهينه مقاوم سه بعدي براي موشک با استفاده از کنترل مد لغزشي و کنترل SDRE مقالات همایشی مرتبط: طراحي کنترل تطبيقي - مقاوم براي يک ماهواره کوچکآموزش فرکانس پايين و تطابق سريع در کنترل تطبيقي مدل مرجع و ارائه يک مثال عددي از مدل ديناميکي wing rock هواپيماطراحي و تحليل اتوپايلوت پيچ موشک بالستيک با استفاده از روش بهينه معادله ريکاتي وابسته به حالت (SDRE)طراحي کنترل کننده غيرخطي کانال پيچ يک پرنده به روش کنترل تطبيقي بدون مدلکنترل ارتعاشات سازه هاي هيستريتيک غيرخطي با پارامترهاي تماما نامعين ویدئوهای مرتبط از مکتب‌خونه بازدید یکساله 430 آخرین های بلاگ بررسی مدارک علمی مرتبط با آفلاتوکسینمقالات محققان ایرانی در 100 مقاله برتر بر اساس آلتمتریکسمندلی: شبکه اجتماعی رایگان برای رصد مدارک علمی از اسکوپوسبیشترین کلمات جستجو شده کاربران گوگل در سال 2019موضوعات جدید علمی را استخراج کنیدپابلونز : ابزاری رایگان برای رصد مقالات علمی از وب آو ساینس ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی