طراحي سيستم کنترل تطبيقي پيش بين يک جسم پرنده بر مبناي روش مدل- مرجع و مبتني بر تئوري لياپانف

موشک ها به دليل شرايط مختلف پروازي، تغيير در مشخصه هاي جرمي– اينرسي، ضريب هاي آيروديناميکي، اغتشاشات و... معادله هاي ديناميکي آنها نامعين و داراي عدم قطعيت است. بنابراين استفاده از روش هاي تطبيقي يا مقاوم در طراحي اتوپايلوت، به طوري که متناسب با تغيير پارامترهاي نامعين در ديناميک موشک، پارامترهاي اتوپايلوت نيز تغيير کند، ضروري به نظر مي رسد. در اين مقاله، ابتدا قانون کنترل پيش بين مبتني بر مدل غيرخطي (NMPC) بر مبناي تقريب بسط تيلور خروجي انجام مي گيرد، سپس با استفاده از تقريب توابع نامعين و غيرخطي ديناميک موشک STT (Skid To Turn missile) يک روش کنترل پيش بين تطبيقي مدل- مرجع که در آن از قابليت شبکه هاي عصبي در تقريب توابع غيرخطي استفاده شده است، ارائه مي شود.