مشخصات مقاله عنوان نشریه: مكانيك هوا فضا اطلاعات شماره: پاييز 1391 , دوره 8 , شماره 3 (پياپي 29) ; از صفحه 91 تا صفحه 100 . عنوان مقاله: طراحي سيستم کنترل تطبيقي پيش بين يک جسم پرنده بر مبناي روش مدل- مرجع و مبتني بر تئوري لياپانف نویسندگان: كاشفي سعيد* آدرس: * پژوهشکده علوم و فناوری مکانیک چکیده: موشک ها به دليل شرايط مختلف پروازي، تغيير در مشخصه هاي جرمي– اينرسي، ضريب هاي آيروديناميکي، اغتشاشات و... معادله هاي ديناميکي آنها نامعين و داراي عدم قطعيت است. بنابراين استفاده از روش هاي تطبيقي يا مقاوم در طراحي اتوپايلوت، به طوري که متناسب با تغيير پارامترهاي نامعين در ديناميک موشک، پارامترهاي اتوپايلوت نيز تغيير کند، ضروري به نظر مي رسد. در اين مقاله، ابتدا قانون کنترل پيش بين مبتني بر مدل غيرخطي (NMPC) بر مبناي تقريب بسط تيلور خروجي انجام مي گيرد، سپس با استفاده از تقريب توابع نامعين و غيرخطي ديناميک موشک STT (Skid To Turn missile) يک روش کنترل پيش بين تطبيقي مدل- مرجع که در آن از قابليت شبکه هاي عصبي در تقريب توابع غيرخطي استفاده شده است، ارائه مي شود. کلید واژه: اتوپايلوت(Q2)کنترل تطبيقي(Q2)کنترل پيش بين(Q1)شبکه هاي عصبي(Q3)عدم قطعيت(Q2) چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است. چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است. چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است. چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است. موضوعات مرتبط: شبیه سازی مونت کارلوروش مونت کارلومونت کارلوبرنامه ریزی تصادفیکنترل تطبیقیآشوبARIMAکنترل مقاومARIMAشبکه های عصبی مصنوعیشبکه عصبیشبکه عصبی مصنوعیمدل LARS-WGSWATمدل گردش عمومی جوریزمقیاس نمایی ارجاعات: ندارد مقالات نشریه ای مرتبط: طراحي کنترل کننده اتوپايلوت موشک به روش جدولبندي بهره فازيمروري بر طراحي بهينه نامعين و کاربردهاي آن در صنعت هوافضااصلاح ضرايب آيروديناميکي و کنترل موشک هاي پدافند هوايي با استفاده از فيدبک لرزش بالک هاي عقبيك روش براي كنترل تطبيقي سيستمهاي غيرخطي توسط شبكه عصبي با اثبات پايداري طراحي قانون هدايت بهينه مقاوم سه بعدي براي موشک با استفاده از کنترل مد لغزشي و کنترل SDRE مقالات همایشی مرتبط: طراحی کنترل تطبیقی - مقاوم برای یک ماهواره کوچکآموزش فرکانس پایین و تطابق سریع در کنترل تطبیقی مدل مرجع و ارائه یک مثال عددی از مدل دینامیکی wing rock هواپیماکنترل ارتعاشات سازه های هیستریتیک غیرخطی با پارامترهای تماما نامعینطراحی کنترل کننده غیرخطی کانال پیچ یک پرنده به روش کنترل تطبیقی بدون مدلطراحی و تحلیل اتوپایلوت پیچ موشک بالستیک با استفاده از روش بهینه معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) ویدئوهای مرتبط از مکتبخونه بازدید یکساله 118 آخرین های بلاگ آموزش جستجوی دقیق در اسکوپوسآموزش اضافه کردن دو محور در ورد و اکسلچگونه جدیدترین مطلب را در گوگل جستجو کنیمیافتن کلمه مترادف انگلیسی در ورد wordتکنیک های جستجو در گوگل: استفاده از عملگر Notنمایش شمارش خطوط در ورد Word ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی