نسخه جدید سایت SID.ir

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

کاربرد روش سکانت- بوت استرپ جهت حل سينماتيک مستقيم يک روبات موازي انتقالي سه درجه آزادي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشگاه جامع امام حسین (ع)
 
چکیده: 
مقاله حاضر، حل بسته سينماتيک مستقيم روبات موازي انتقالي سه درجه آزادي 3PRC را به کمک ترکيبي از روش بوت استرپ و تئوري سکانت که روش سکانت بوت استرپ ناميده مي شود، مورد بررسي قرار مي دهد. اين روش براي حل معادلات غيرخطي سينماتيک ربات هاي سري استفاده مي شود. برتري اين روش نسبت به روش هاي حل عددي از جمله نيوتن- رافسون، دقت بالاتر، سرعت همگرايي بيشتر و يافتن همه جواب هاي معادله هاي غيرخطي چند مجهولي به طور هم زمان است، که در اين مقاله به آن پرداخته شده است. در اين تحقيق، براي اولين بار روش سکانت بوت استرپ براي حل معادلات غيرخطي سينماتيک روبات موازي انتقالي مورد استفاده قرار گرفته است. شيوه مذکور يک روش جديد است که اشکال ها و نواقص روش هاي عددي سنتي را بهبود مي بخشد. تطابق بسيار خوب روش سکانت بوت استرپ با روش هاي عددي سنتي مانند روش نيوتن-رافسون، برتري اين روش را در سرعت حل و همگرايي پاسخ تصديق مي کند.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
  • ندارد
 
مقالات همایشی مرتبط: 
  • ندارد
 
طرح های مرتبط: 
  • ندارد
 
مقالات بین المللی مرتبط: 
  • No item.
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

الهامی، م.، و امانی، ا. (1391). کاربرد روش سکانت- بوت استرپ جهت حل سینماتیک مستقیم یک روبات موازی انتقالی سه درجه آزادی. مکانیک هوا فضا, 8(3 (پیاپی 29)), 11-20. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=190871



Vancouver : کپی

الهامی محمدرضا، امانی امین. کاربرد روش سکانت- بوت استرپ جهت حل سینماتیک مستقیم یک روبات موازی انتقالی سه درجه آزادی. مکانیک هوا فضا. 1391 [cited 2022August16];8(3 (پیاپی 29)):11-20. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=190871



IEEE : کپی

الهامی، م.، امانی، ا.، 1391. کاربرد روش سکانت- بوت استرپ جهت حل سینماتیک مستقیم یک روبات موازی انتقالی سه درجه آزادی. مکانیک هوا فضا, [online] 8(3 (پیاپی 29)), pp.11-20. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=190871.



 

 
بازدید یکساله 106 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی