مشخصات مقاله عنوان نشریه: مكانيك هوا فضا : پاييز 1391 , دوره 8 , شماره 3 (پياپي 29) ; از صفحه 11 تا صفحه 20 . عنوان مقاله: کاربرد روش سکانت- بوت استرپ جهت حل سينماتيک مستقيم يک روبات موازي انتقالي سه درجه آزادي نویسندگان: الهامي محمدرضا*, اماني امين آدرس: * دانشگاه جامع امام حسین (ع) چکیده: مقاله حاضر، حل بسته سينماتيک مستقيم روبات موازي انتقالي سه درجه آزادي 3PRC را به کمک ترکيبي از روش بوت استرپ و تئوري سکانت که روش سکانت بوت استرپ ناميده مي شود، مورد بررسي قرار مي دهد. اين روش براي حل معادلات غيرخطي سينماتيک ربات هاي سري استفاده مي شود. برتري اين روش نسبت به روش هاي حل عددي از جمله نيوتن- رافسون، دقت بالاتر، سرعت همگرايي بيشتر و يافتن همه جواب هاي معادله هاي غيرخطي چند مجهولي به طور هم زمان است، که در اين مقاله به آن پرداخته شده است. در اين تحقيق، براي اولين بار روش سکانت بوت استرپ براي حل معادلات غيرخطي سينماتيک روبات موازي انتقالي مورد استفاده قرار گرفته است. شيوه مذکور يک روش جديد است که اشکال ها و نواقص روش هاي عددي سنتي را بهبود مي بخشد. تطابق بسيار خوب روش سکانت بوت استرپ با روش هاي عددي سنتي مانند روش نيوتن-رافسون، برتري اين روش را در سرعت حل و همگرايي پاسخ تصديق مي کند. کلید واژه: سينماتيک مستقيم(Q2)روبات موازي انتقالي سه درجه آزادي(Q2)3PRC(Q2)روش سکانت(Q2)بوت استرپ(Q2) چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است. چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است. چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است. چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است. موضوعات مرتبط: برنامه ریزی تصادفیبازده به مقیاستحلیل بنیادیبهینه سازی استوار ارجاعات: ندارد مقالات نشریه ای مرتبط: يک روش ترکيبي جديد براي مدل سازي سينماتيک مستقيم روبات هاي موازي (يادداشت پژوهشي)روش بوت استرپ براي تعيين حدود کنترل ميانگين فرآيند آماريروشي براي رتبه بندي نمرات کارايي با استفاده از بوت استرپبكارگيري روش باز نمونه گيري بوت استرپ در رگرسيون لجستيك و كاربرد آن در تحليل داده هاي مربوط به بيماران مبتلا به سرطان سينه روش بوت استرپ مدل آزاد در تحليل سري هاي زماني مقالات همایشی مرتبط: آزمون فرض آماري در حالت ساده براي ميانگين متغير تصادفي فازي با استفاده از روش بوت استرپروش بوت استرپ بلوك مجزا براي تعيين اندازه هاي دقت برآورد پارامترهاي تغييرنگار و پيشگويي فضاييفاصله درون يابي بوت استرپ در سري هاي زمانيروش بوت استرپ براي برآوردگرهاي فازيروش هاي بوت استرپ در نمونه گيري مجموعه رتبه دار ویدئوهای مرتبط از مکتب‌خونه بازدید یکساله 236 آخرین های بلاگ بررسی مدارک علمی مرتبط با آفلاتوکسینمقالات محققان ایرانی در 100 مقاله برتر بر اساس آلتمتریکسمندلی: شبکه اجتماعی رایگان برای رصد مدارک علمی از اسکوپوسبیشترین کلمات جستجو شده کاربران گوگل در سال 2019موضوعات جدید علمی را استخراج کنیدپابلونز : ابزاری رایگان برای رصد مقالات علمی از وب آو ساینس ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی