مشخصات مقاله عنوان نشریه: مكانيك هوا فضا اطلاعات شماره: پاييز 1391 , دوره 8 , شماره 3 (پياپي 29) ; از صفحه 11 تا صفحه 20 . عنوان مقاله: کاربرد روش سکانت- بوت استرپ جهت حل سينماتيک مستقيم يک روبات موازي انتقالي سه درجه آزادي نویسندگان: الهامي محمدرضا*, اماني امين آدرس: * دانشگاه جامع امام حسین (ع) چکیده: مقاله حاضر، حل بسته سينماتيک مستقيم روبات موازي انتقالي سه درجه آزادي 3PRC را به کمک ترکيبي از روش بوت استرپ و تئوري سکانت که روش سکانت بوت استرپ ناميده مي شود، مورد بررسي قرار مي دهد. اين روش براي حل معادلات غيرخطي سينماتيک ربات هاي سري استفاده مي شود. برتري اين روش نسبت به روش هاي حل عددي از جمله نيوتن- رافسون، دقت بالاتر، سرعت همگرايي بيشتر و يافتن همه جواب هاي معادله هاي غيرخطي چند مجهولي به طور هم زمان است، که در اين مقاله به آن پرداخته شده است. در اين تحقيق، براي اولين بار روش سکانت بوت استرپ براي حل معادلات غيرخطي سينماتيک روبات موازي انتقالي مورد استفاده قرار گرفته است. شيوه مذکور يک روش جديد است که اشکال ها و نواقص روش هاي عددي سنتي را بهبود مي بخشد. تطابق بسيار خوب روش سکانت بوت استرپ با روش هاي عددي سنتي مانند روش نيوتن-رافسون، برتري اين روش را در سرعت حل و همگرايي پاسخ تصديق مي کند. کلید واژه: سينماتيک مستقيم(Q2)روبات موازي انتقالي سه درجه آزادي(Q2)3PRC(Q2)روش سکانت(Q2)بوت استرپ(Q2) چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است. چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است. چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است. چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است. موضوعات مرتبط: برنامه ریزی تصادفیبازده به مقیاستحلیل بنیادیبهینه سازی استوار ارجاعات: ندارد مقالات نشریه ای مرتبط: روش بوت استرپ مدل آزاد در تحليل سري هاي زمانيروش بوت استرپ براي تعيين حدود کنترل ميانگين فرآيند آماريبكارگيري روش باز نمونه گيري بوت استرپ در رگرسيون لجستيك و كاربرد آن در تحليل داده هاي مربوط به بيماران مبتلا به سرطان سينه روشي براي رتبه بندي نمرات کارايي با استفاده از بوت استرپيک روش ترکيبي جديد براي مدل سازي سينماتيک مستقيم روبات هاي موازي (يادداشت پژوهشي) مقالات همایشی مرتبط: روش بوت استرپ برای برآوردگرهای فازیفاصله درون یابی بوت استرپ در سری های زمانیآزمون فرض آماری در حالت ساده برای میانگین متغیر تصادفی فازی با استفاده از روش بوت استرپروش بوت استرپ بلوک مجزا برای تعیین اندازه های دقت برآورد پارامترهای تغییرنگار و پیشگویی فضاییروش های بوت استرپ در نمونه گیری مجموعه رتبه دار ویدئوهای مرتبط از مکتبخونه بازدید یکساله 70 آخرین های بلاگ آموزش اضافه کردن دو محور در ورد و اکسلچگونه جدیدترین مطلب را در گوگل جستجو کنیمیافتن کلمه مترادف انگلیسی در ورد wordتکنیک های جستجو در گوگل: استفاده از عملگر Notنمایش شمارش خطوط در ورد Wordتست آنلاین کرونا ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی