طراحي کنترل کننده غيرخطي مد لغزشي و ∞H غيرخطي براي پايدارسازي حرکات چرخشي رول شناور در حال سکون مجهز به عملگر ژايرو

حقيقي حامد; جاهدمطلق محمدرضا

مشخصات مقاله

عنوان نشریه:

مهندسي دريا

اطلاعات شماره:

بهار و تابستان 1391 , دوره 8 , شماره 15 ; از صفحه 61 تا صفحه 74 .

عنوان مقاله:

طراحي کنترل کننده غيرخطي مد لغزشي و _∞H غيرخطي براي پايدارسازي حرکات چرخشي رول شناور در حال سکون مجهز به عملگر ژايرو

نویسندگان:

حقيقي حامد*, جاهدمطلق محمدرضا

آدرس:

* دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده:

براي پايدارسازي شناور در سرعت هاي بسيار پايين يا در حال سکون از دو عملگر مخازن فعال و ژايروهاي پايدارساز استفاده مي شود. اما با توجه به محدوديت فرکانس هاي کاري مخازن فعال، استفاده از ژايروها پيشنهاد مي گردد. با توجه به اهميت اثرات غيرخطي مانند چسبندگي و نيروهاي هيدروديناميکي، در اين مقاله مدلي غيرخطي توام با عملگر ژايرو استفاده شده است. با توجه به خصوصيات امواج واقعي دريا، اغتشاش حاصل از امواج به صورت عدم قطعيت غيرپارامتري مي باشد. لذا از کنترل کننده غيرخطي مد لغزشي براي رسيدن به يک سيستم مقاوم در برابر اغتشاش امواج استفاده شده است. همچنين کنترل کننده H¥ غيرخطي براي محدودسازي هرچه بيشتر اثر اغتشاش بر ورودي طراحي شده است. کنترل کننده مد لغزشي انرژي کنترلي بيشتري مصرف مي کند در عوض عملکرد ميراکنندگي آن بيشتر است. کنترل کننده H¥ غيرخطي انرژي کنترلي پايين تري مصرف مي کند و در عوض عملکرد ميراکنندگي آن نسبت به حالت قبل کمتر است. ايده اصلي مدل استفاده شده در اين مقاله از مرجعي گرفته شده است که در آن تخمين داده هاي مربوط به مدل از روي يک شناور واقعي با عملگر ژايروي موسوم به هالکون انجام شده است. با اعمال کنترل کننده هاي غيرخطي طراحي شده، عملکرد ميراکنندگي در گستره وسيعي از شرايط دريايي افزايش يافته است. علاوه بر اين در مقاله حاضر اثرات غيرخطي در مدل لحاظ شده است. شبيه سازي هاي نهايي بر مبناي تحليل هاي طيف موج، کارايي کنترل کننده ها را براي سيستمي مقاوم با پايداري مجانبي در مقابل امواج دريا نشان مي دهد.

کلید واژه:

کنترل کننده مد لغزشي(Q2)کنترل کننده _∞H غيرخطي(Q2)رول شناور(Q2)ژايرو(Q2)پايدارسازي(Q2)

چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است.
چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است.
چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است.
چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است.

موضوعات مرتبط:

آنالیز برگشتی تنسور استرین توابع گویا توموگرافی یونوسفر حداقل مربعات بازگشتی روش ایزوپارامتریک سنسورهای Mems کنترل حالت لغزشی دینامیکی ماست فوری معادلات دیفرانسیل مرتبه کسری

مقالات نشریه ای مرتبط:

ندارد

مقالات همایشی مرتبط:

ندارد

طرح های مرتبط:

ندارد

مقالات بین المللی مرتبط:

ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر

ارجاعات:

ثبت نشده است

استنادات:

ثبت نشده است

+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).

APA : کپی

حقیقی، ح.، و جاهدمطلق، م. (1391). طراحی کنترل کننده غیرخطی مد لغزشی و _∞H غیرخطی برای پایدارسازی حرکات چرخشی رول شناور در حال سکون مجهز به عملگر ژایرو. مهندسی دریا, 8(15), 61-74. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=189111

Vancouver : کپی

حقیقی حامد، جاهدمطلق محمدرضا. طراحی کنترل کننده غیرخطی مد لغزشی و _∞H غیرخطی برای پایدارسازی حرکات چرخشی رول شناور در حال سکون مجهز به عملگر ژایرو. مهندسی دریا. 1391 [cited 2022August12];8(15):61-74. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=189111

IEEE : کپی

حقیقی، ح.، جاهدمطلق، م.، 1391. طراحی کنترل کننده غیرخطی مد لغزشی و _∞H غیرخطی برای پایدارسازی حرکات چرخشی رول شناور در حال سکون مجهز به عملگر ژایرو. مهندسی دریا, [online] 8(15), pp.61-74. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=189111.