مشخصات مقاله عنوان نشریه: مهندسي دريا : بهار و تابستان 1391 , دوره 8 , شماره 15 ; از صفحه 61 تا صفحه 74 . عنوان مقاله: طراحي کنترل کننده غيرخطي مد لغزشي و ∞H غيرخطي براي پايدارسازي حرکات چرخشي رول شناور در حال سکون مجهز به عملگر ژايرو نویسندگان: حقيقي حامد*, جاهدمطلق محمدرضا آدرس: * دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران چکیده: براي پايدارسازي شناور در سرعت هاي بسيار پايين يا در حال سکون از دو عملگر مخازن فعال و ژايروهاي پايدارساز استفاده مي شود. اما با توجه به محدوديت فرکانس هاي کاري مخازن فعال، استفاده از ژايروها پيشنهاد مي گردد. با توجه به اهميت اثرات غيرخطي مانند چسبندگي و نيروهاي هيدروديناميکي، در اين مقاله مدلي غيرخطي توام با عملگر ژايرو استفاده شده است. با توجه به خصوصيات امواج واقعي دريا، اغتشاش حاصل از امواج به صورت عدم قطعيت غيرپارامتري مي باشد. لذا از کنترل کننده غيرخطي مد لغزشي براي رسيدن به يک سيستم مقاوم در برابر اغتشاش امواج استفاده شده است. همچنين کنترل کننده H¥ غيرخطي براي محدودسازي هرچه بيشتر اثر اغتشاش بر ورودي طراحي شده است. کنترل کننده مد لغزشي انرژي کنترلي بيشتري مصرف مي کند در عوض عملکرد ميراکنندگي آن بيشتر است. کنترل کننده H¥ غيرخطي انرژي کنترلي پايين تري مصرف مي کند و در عوض عملکرد ميراکنندگي آن نسبت به حالت قبل کمتر است. ايده اصلي مدل استفاده شده در اين مقاله از مرجعي گرفته شده است که در آن تخمين داده هاي مربوط به مدل از روي يک شناور واقعي با عملگر ژايروي موسوم به هالکون انجام شده است. با اعمال کنترل کننده هاي غيرخطي طراحي شده، عملکرد ميراکنندگي در گستره وسيعي از شرايط دريايي افزايش يافته است. علاوه بر اين در مقاله حاضر اثرات غيرخطي در مدل لحاظ شده است. شبيه سازي هاي نهايي بر مبناي تحليل هاي طيف موج، کارايي کنترل کننده ها را براي سيستمي مقاوم با پايداري مجانبي در مقابل امواج دريا نشان مي دهد. کلید واژه: کنترل کننده مد لغزشي(Q2)کنترل کننده ∞H غيرخطي(Q2)رول شناور(Q2)ژايرو(Q2)پايدارسازي(Q2) چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است. چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است. چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است. چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است. موضوعات مرتبط: صمغ فارسیهیدروکلوئیدکاراگینانرئولوژی ارجاعات: ندارد مقالات نشریه ای مرتبط: طراحي کنترل کننده مد لغزشي پايان دار مبتني بر داده براي سيستم هاي غير خطي گسسته زمانمدل سازي و طراحي کنترل کننده موقعيت عملگر سرو هيدروليک با استفاده از روش مود لغزشي تحت بارگذاري متغيرکنترل لغزشي – تطبيقي سيستم فوق آشوب لورنز با در نظر گرفتن عدم قطعيت، اغتشاش، ورودي هاي کنترلي غيرخطي و ناشناخته بودن پارامترهاي سيستمطراحي يک کنترل کننده غيرخطي براي سيستم تعليق فعال خودرو با درنظر گرفتن محدوديت هاي عمليکنترل مد لغزشي ديناميکي نهايي براي يک سيستم حامل هوافضايي مقالات همایشی مرتبط: تشخيص خطاي عملگر در دسته اي از سيستم هاي غيرخطي با استفاده از رويتگر مد لغزشي ترمينالطراحي سيستم کنترل غيرخطي مقاوم لغزشي براي بهبود کنترل حرکت هليکوپتر دو درجه آزادي MIMO در شرايط عدم قطعيتکنترل پرواز آرايش مند فضاپيما با استفاده از کنترل کننده مود لغزشي مبتني بر مشاهده گر حالت گسترش يافتهکنترل بهينه و مقاوم ارتعاشات شيمي ارابه فرود دماغه هواپيما بر مبناي SDRE و مد لغزشيمقايسه مدل هاي غيرخطي در شناسايي و مدل سازي ديناميک غيرخطي هواپيما ویدئوهای مرتبط از مکتب‌خونه چکیده انگلیسی بازدید یکساله 187 آخرین های بلاگ بررسی مدارک علمی مرتبط با آفلاتوکسینمقالات محققان ایرانی در 100 مقاله برتر بر اساس آلتمتریکسمندلی: شبکه اجتماعی رایگان برای رصد مدارک علمی از اسکوپوسبیشترین کلمات جستجو شده کاربران گوگل در سال 2019موضوعات جدید علمی را استخراج کنیدپابلونز : ابزاری رایگان برای رصد مقالات علمی از وب آو ساینس ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی