5 SID.ir | طراحي کنترل کننده غيرخطي مد لغزشي و <sub>∞</sub>H غيرخطي براي پايدارسازي حرکات چرخشي رول شناور در حال سکون مجهز به عملگر ژايرو کنترل کننده ∞H غيرخطي(Q2)رول شناور(Q2)ژايرو(Q2)پايدارسازي(Q2)" />

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
عنوان مقاله: 

طراحي کنترل کننده غيرخطي مد لغزشي و H غيرخطي براي پايدارسازي حرکات چرخشي رول شناور در حال سکون مجهز به عملگر ژايرو

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
 
چکیده: 

براي پايدارسازي شناور در سرعت هاي بسيار پايين يا در حال سکون از دو عملگر مخازن فعال و ژايروهاي پايدارساز استفاده مي شود. اما با توجه به محدوديت فرکانس هاي کاري مخازن فعال، استفاده از ژايروها پيشنهاد مي گردد. با توجه به اهميت اثرات غيرخطي مانند چسبندگي و نيروهاي هيدروديناميکي، در اين مقاله مدلي غيرخطي توام با عملگر ژايرو استفاده شده است. با توجه به خصوصيات امواج واقعي دريا، اغتشاش حاصل از امواج به صورت عدم قطعيت غيرپارامتري مي باشد. لذا از کنترل کننده غيرخطي مد لغزشي براي رسيدن به يک سيستم مقاوم در برابر اغتشاش امواج استفاده شده است. همچنين کنترل کننده H¥ غيرخطي براي محدودسازي هرچه بيشتر اثر اغتشاش بر ورودي طراحي شده است. کنترل کننده مد لغزشي انرژي کنترلي بيشتري مصرف مي کند در عوض عملکرد ميراکنندگي آن بيشتر است. کنترل کننده H¥ غيرخطي انرژي کنترلي پايين تري مصرف مي کند و در عوض عملکرد ميراکنندگي آن نسبت به حالت قبل کمتر است. ايده اصلي مدل استفاده شده در اين مقاله از مرجعي گرفته شده است که در آن تخمين داده هاي مربوط به مدل از روي يک شناور واقعي با عملگر ژايروي موسوم به هالکون انجام شده است. با اعمال کنترل کننده هاي غيرخطي طراحي شده، عملکرد ميراکنندگي در گستره وسيعي از شرايط دريايي افزايش يافته است. علاوه بر اين در مقاله حاضر اثرات غيرخطي در مدل لحاظ شده است. شبيه سازي هاي نهايي بر مبناي تحليل هاي طيف موج، کارايي کنترل کننده ها را براي سيستمي مقاوم با پايداري مجانبي در مقابل امواج دريا نشان مي دهد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

  چکیده انگلیسی بازدید یکساله 187
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی