مشخصات مقاله عنوان نشریه: مهندسي دريا اطلاعات شماره: بهار و تابستان 1391 , دوره 8 , شماره 15 ; از صفحه 61 تا صفحه 74 . عنوان مقاله: طراحي کنترل کننده غيرخطي مد لغزشي و ∞H غيرخطي براي پايدارسازي حرکات چرخشي رول شناور در حال سکون مجهز به عملگر ژايرو نویسندگان: حقيقي حامد*, جاهدمطلق محمدرضا آدرس: * دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران چکیده: براي پايدارسازي شناور در سرعت هاي بسيار پايين يا در حال سکون از دو عملگر مخازن فعال و ژايروهاي پايدارساز استفاده مي شود. اما با توجه به محدوديت فرکانس هاي کاري مخازن فعال، استفاده از ژايروها پيشنهاد مي گردد. با توجه به اهميت اثرات غيرخطي مانند چسبندگي و نيروهاي هيدروديناميکي، در اين مقاله مدلي غيرخطي توام با عملگر ژايرو استفاده شده است. با توجه به خصوصيات امواج واقعي دريا، اغتشاش حاصل از امواج به صورت عدم قطعيت غيرپارامتري مي باشد. لذا از کنترل کننده غيرخطي مد لغزشي براي رسيدن به يک سيستم مقاوم در برابر اغتشاش امواج استفاده شده است. همچنين کنترل کننده H¥ غيرخطي براي محدودسازي هرچه بيشتر اثر اغتشاش بر ورودي طراحي شده است. کنترل کننده مد لغزشي انرژي کنترلي بيشتري مصرف مي کند در عوض عملکرد ميراکنندگي آن بيشتر است. کنترل کننده H¥ غيرخطي انرژي کنترلي پايين تري مصرف مي کند و در عوض عملکرد ميراکنندگي آن نسبت به حالت قبل کمتر است. ايده اصلي مدل استفاده شده در اين مقاله از مرجعي گرفته شده است که در آن تخمين داده هاي مربوط به مدل از روي يک شناور واقعي با عملگر ژايروي موسوم به هالکون انجام شده است. با اعمال کنترل کننده هاي غيرخطي طراحي شده، عملکرد ميراکنندگي در گستره وسيعي از شرايط دريايي افزايش يافته است. علاوه بر اين در مقاله حاضر اثرات غيرخطي در مدل لحاظ شده است. شبيه سازي هاي نهايي بر مبناي تحليل هاي طيف موج، کارايي کنترل کننده ها را براي سيستمي مقاوم با پايداري مجانبي در مقابل امواج دريا نشان مي دهد. کلید واژه: کنترل کننده مد لغزشي(Q2)کنترل کننده ∞H غيرخطي(Q2)رول شناور(Q2)ژايرو(Q2)پايدارسازي(Q2) چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است. چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است. چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است. چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است. موضوعات مرتبط: صمغ فارسیهیدروکلوئیدکاراگینانرئولوژی ارجاعات: ندارد مقالات نشریه ای مرتبط: طراحي کنترل کننده مد لغزشي پايان دار مبتني بر داده براي سيستم هاي غير خطي گسسته زمانطراحي يک کنترل کننده غيرخطي براي سيستم تعليق فعال خودرو با درنظر گرفتن محدوديت هاي عمليمدل سازي و طراحي کنترل کننده موقعيت عملگر سرو هيدروليک با استفاده از روش مود لغزشي تحت بارگذاري متغيرکنترل مد لغزشي ديناميکي نهايي براي يک سيستم حامل هوافضاييکنترل لغزشي – تطبيقي سيستم فوق آشوب لورنز با در نظر گرفتن عدم قطعيت، اغتشاش، ورودي هاي کنترلي غيرخطي و ناشناخته بودن پارامترهاي سيستم مقالات همایشی مرتبط: کنترل پرواز آرایش مند فضاپیما با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی مبتنی بر مشاهده گر حالت گسترش یافتهمقایسه مدل های غیرخطی در شناسایی و مدل سازی دینامیک غیرخطی هواپیماتشخیص خطای عملگر در دسته ای از سیستم های غیرخطی با استفاده از رویتگر مد لغزشی ترمینالطراحی سیستم کنترل غیرخطی مقاوم لغزشی برای بهبود کنترل حرکت هلیکوپتر دو درجه آزادی MIMO در شرایط عدم قطعیتکنترل بهینه و مقاوم ارتعاشات شیمی ارابه فرود دماغه هواپیما بر مبنای SDRE و مد لغزشی ویدئوهای مرتبط از مکتبخونه چکیده انگلیسی بازدید یکساله 66 آخرین های بلاگ آموزش اضافه کردن دو محور در ورد و اکسلچگونه جدیدترین مطلب را در گوگل جستجو کنیمیافتن کلمه مترادف انگلیسی در ورد wordتکنیک های جستجو در گوگل: استفاده از عملگر Notنمایش شمارش خطوط در ورد Wordتست آنلاین کرونا ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی