4 SID.ir | كنترل سيستم حركت از راه دور با استفاده از روش تركيبي متغيرهاي موج و پيش بيني كننده اسميت با تخمين زمان تاخير متغير
برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
عنوان مقاله: 

كنترل سيستم حركت از راه دور با استفاده از روش تركيبي متغيرهاي موج و پيش بيني كننده اسميت با تخمين زمان تاخير متغير

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* بخش مهندسی برق، گروه کنترل، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه تربیت مدرس، تهران
 
چکیده: 

در اين مقاله، آثار خطاي مدلسازي و خطاي زمان تاخير در پيش بيني كننده اسميت بررسي مي شود. در سيستمهاي حركت از راه دور، به دليل وجود فاصله بين سيستم فرمانده و فرمانبر، امكان بروز خطاي مدلسازي همواره وجود دارد. در اين مقاله پايداري سيستمهاي حركتي از راه دور در حضور خطاي مدلسازي ارزيابي شده است. در بخش بعدي خطاي زمان تاخير در پيش بيني كننده اسميت به دليل استفاده از شبكه اينترنت به عنوان كانال انتقال در سيستمهاي حركت از راه دور و نامشخص بودن آن بررسي شده است. در اين بخش به كمك قضيه اي موثر بودن پيش بيني كننده اسميت در سيستمهاي حركت از راه دور حتي با وجود خطا، نشان داده شده است. در ادامه، ساختار جديدي براي كنترل سيستمهاي عمل از راه دور پيشنهاد شده است. در اين ساختار جديد از يك فيلتر وفقي به منظور تعبين زمان تاخير كانال انتقال براي استفاده در پيش بيني كننده اسميت، استفاده شده است. روش تركيبي متغيرهاي موج و پيش بيني كننده اسميت روشي كارا در كنترل سيستمهاي حركتي از راه دور است كه در اين مقاله با يك فيلتر وفقي تركيب شده و ساختار جديدي را به وجود آورده است. يكي از مشكلات اصلي سيستمهاي حركتي از راه دور، زمان تاخير متغير با زمان است كه كاهش كارايي و حتي ناپايداري سيسم را در پي دارد. در اين روش زمان تاخير متغير با زمان به صورت بيدرنگ اندازه گيري شده و در ساختار تركيبي متغيرهاي موج و پيش بيني كننده اسميت به كار برده مي شود. يه طوريكه با استفاده از اين روش مشكل كارايي پايين سيستم برطرف شده است.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

  بازدید یکساله 203
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی